進(jìn)給伺服系統(tǒng)的定義 伺服系統(tǒng)的作用

2011-11-25一、(進(jìn)給)伺服系統(tǒng)的定義：FeedServoSystem 伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱拖動(dòng)系統(tǒng)或位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 二、伺服系統(tǒng)的作用 伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它用于接收數(shù)控裝置插補(bǔ)...

數(shù)控機(jī)床對(duì)數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求

2011-11-25 （1）輸出位置精度要高靜態(tài)上要求定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小 (以保證尺寸精度) 。動(dòng)態(tài)上要求跟隨精度高，即跟隨誤差要小，這是動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) (以保證輪廓精度) 。另外，要求靈敏度高，有足夠高的分辯率。...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本組成

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的基本組成包括位置控制單元、速度控制單元、驅(qū)動(dòng)元件(電機(jī))、檢測(cè)與反饋單元、機(jī)械執(zhí)行部件。 ...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)按用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；按控制原理和有無檢測(cè)反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的執(zhí)行元件分為電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)。 1.按用途和功能分： (1)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)...

數(shù)控機(jī)床常用驅(qū)動(dòng)元件

2011-11-25 （一）步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的轉(zhuǎn)換裝置，是開環(huán)伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)在接通電源后并不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，其角位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當(dāng)...

對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床從構(gòu)造上可以分為數(shù)控系統(tǒng)（CNC）和機(jī)床兩大塊。數(shù)控系統(tǒng)主要根據(jù)輸入程序完成對(duì)工作臺(tái)的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等的控制工作。而機(jī)床為了完成零件的加工須進(jìn)行兩大運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)...

伺服電機(jī)及調(diào)速

2011-11-25伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它具有根據(jù)控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的功能。由數(shù)控系統(tǒng)送出的進(jìn)給脈沖指令經(jīng)變換和功率放大后，作為伺服電機(jī)的輸入量，控制它在指定方向上作一定速度的角位移或直線位移（直線電機(jī)），從而驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)給定的速度和方...

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)齒輪傳動(dòng)副

2011-11-25 數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)副要以開環(huán)控制系統(tǒng)為例 ·由于是開環(huán)系統(tǒng)或半閉環(huán)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部分無任何誤差檢測(cè)及補(bǔ)償或根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)只有靜態(tài)的補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)精度直接影響著加工精度。 ·對(duì)于齒輪副，由于存...

步進(jìn)電機(jī)的分類

2011-11-25 （一）按力矩產(chǎn)生的原理分1.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子無繞組；定子上有繞組，被激磁后產(chǎn)生反應(yīng)力矩，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)2.激磁式步進(jìn)電機(jī)：轉(zhuǎn)子有繞組(或用永久磁鋼) ；定子上有繞組；繞組被激磁后產(chǎn)生電磁力矩，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)（二）按輸出力矩大小分1...

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲桿螺母副

2011-11-25 滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲桿螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。 1.組成及工作原理： ·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成...

步進(jìn)電機(jī)的工作原理

2011-11-25 （一）單定子、徑向分相、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 按電磁鐵的作用原理 1.當(dāng)A相繞組通電（用直流電壓激磁）時(shí)；形成A相定子磁極(AA方向磁場(chǎng)),產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對(duì)齊。2.當(dāng)A相繞組斷...

速度誤差對(duì)加工精度的影響

2011-11-25 在數(shù)控機(jī)床上兩軸聯(lián)動(dòng)加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時(shí)，伺服進(jìn)給速度的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中，絲杠和螺母將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的位移，這相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)。而系統(tǒng)的...