一、項目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。

二、設備選型

1、數(shù)控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，最終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據(jù)機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價比選擇品牌。

三、安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

四、系統(tǒng)設計

1、總系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設計

（1）、手爪設計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構等物料設備設計

A、根據(jù)上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉

五、仿真模擬

根據(jù)設計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。

一、設備就位

按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位

二、布管布線

A、機床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接

B、機器人接口與總控制的接口的連接

C、周邊設備接口與總控制的接口的連接

三、現(xiàn)場示教

采用機器人示教器，通過點動

A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；

B、找到機床卡盤夾持位坐標，并保持記憶；

C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標，并保持記憶；

四、模擬運行，按機器人30%速度運行

五、路徑優(yōu)化，按機器人90%速度運行

六、故障率考核，檢測機器人自動化連續(xù)運行能力，工作質量

七、陪產(chǎn)

A、機器人編程操作培訓

B、了解項目運行情況并處理問題

C、提交技術文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。

工業(yè)機器人的保養(yǎng)與維護

一、質保期內

按“三包”要求，免費提供維修和配件。

二、質保期外

1、對于普通故障，可以電話、傳真或E-MAIL形式指導客戶盡快恢復生產(chǎn)。

2、對于客戶不能自己解決的故障，上門服務，酌情收取服務費和材料費。

三、機器人保養(yǎng)

根據(jù)機器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養(yǎng)清洗，更換潤滑油和電池等。