2011-11-25 對(duì)于不同類型的數(shù)控機(jī)床,因工作條件和檢測(cè)要求不同,可以采用以下不同的檢測(cè)方式。1.增量式和絕對(duì)式測(cè)量增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示單位位移(即最小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。其...
2011-11-25 根據(jù)機(jī)械特性公式可知調(diào)速有二種方法:電樞電壓Ua和氣隙磁通φ⑴改變電樞外加電壓Ua :由于繞組絕緣耐壓的限制,調(diào)壓只能在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行。屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。⑵改變氣隙磁通量Φ:改激磁電流即可改Φ,在Ua恒定...
數(shù)字脈沖比較式伺服系統(tǒng)——閉環(huán)伺服系統(tǒng)
2011-11-25 1)由數(shù)控裝置提供的指令信號(hào):是數(shù)碼信號(hào),或脈沖數(shù)字信號(hào)2)由測(cè)量元件提供的機(jī)床工作臺(tái)位置信號(hào)。它可以是數(shù)碼信號(hào),也可以是數(shù)字脈沖信號(hào)。(3)完成指令信號(hào)與測(cè)量反饋信號(hào)比較的比較器。(4)數(shù)字脈沖信號(hào)與數(shù)碼的相互轉(zhuǎn)換部件。它依據(jù)...
2011-11-25 旋轉(zhuǎn)變壓器又稱分解器,是一種控制用的微電機(jī),它將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角呈某一函數(shù)關(guān)系的電信號(hào)的一種間接測(cè)量裝置。 在結(jié)構(gòu)上與二相線繞式異步電動(dòng)機(jī)相似,由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器的原邊,轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓...
2011-11-25 1)系統(tǒng)的組成包括控制回路:速度環(huán)、電流環(huán)、觸發(fā)脈沖發(fā)生器等。. 主回路:可控硅整流放大器等。. 速度環(huán):速度調(diào)節(jié)(PI),作用:好的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。. 電流環(huán):電流調(diào)節(jié)(P或PI)。作用:加快響應(yīng)、啟動(dòng)、低頻穩(wěn)定等。. 觸發(fā)脈...
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)
2011-11-25 1.直線電機(jī)的工作原理直線電機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,并沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別,可將其看作為將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿圓周方向拉開(kāi)展平的產(chǎn)物。如圖8-8所示,對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子部分,稱為直線電機(jī)的初級(jí),而對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分,稱為直線電機(jī)的次...
2011-11-25 應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器一樣,是利用電磁耦合原理,將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的位置檢測(cè)裝置。實(shí)質(zhì)上,感應(yīng)同步器是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的展開(kāi)形式。感應(yīng)同步器按其運(yùn)動(dòng)形式和結(jié)構(gòu)形式的不同,可分為旋轉(zhuǎn)式(或稱圓盤(pán)式)和直線式兩種。前者用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)角...
直流伺服電機(jī)晶體管脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)速系統(tǒng)
2011-11-25 1)系統(tǒng)的組成及特①主回路:大功率晶體管開(kāi)關(guān)放大器;功率整流器。② 控制回路:速度調(diào)節(jié)器;電流調(diào)節(jié)器;固定頻率振蕩器及三角波發(fā)生器;脈寬調(diào)制器和基極驅(qū)動(dòng)電路。區(qū)別: 與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)比較,速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器原理一樣。不同的是...
力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)
2011-11-25 1.力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu) 力矩電機(jī)類似于直線電機(jī),是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。如圖8-11所示,它由定子、轉(zhuǎn)子、水冷卻系統(tǒng)等組成。...
2011-11-25 計(jì)量光柵是用于數(shù)控機(jī)床的精密檢測(cè)元件,是閉環(huán)系統(tǒng)中另一種用得較多的測(cè)量裝置,用作位移或轉(zhuǎn)角的測(cè)量,測(cè)量精度可達(dá)幾微米。 (一)光柵的種類 在玻璃的表面上制成透明與不透明間隔相等的線紋,稱為透射光柵;在金屬的鏡面上制成全反射與漫反...
直流伺服電機(jī)的可控硅調(diào)速系統(tǒng)
2011-11-25 可控硅(晶閘管)直流調(diào)速系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種反饋分別起作用,系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器,分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié),兩者之間實(shí)現(xiàn)串聯(lián)聯(lián)接。此系統(tǒng)主要由電流調(diào)節(jié)回路(內(nèi)環(huán))、速度調(diào)節(jié)回路(外環(huán))和可控硅整流放大器(主回路)等部...
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的基本要求
2011-11-25 數(shù)控機(jī)床從構(gòu)造上可以分為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)和機(jī)床兩大塊。數(shù)控系統(tǒng)主要根據(jù)輸入程序完成對(duì)工作臺(tái)的位置、主軸啟停、換向、變速、刀具的選擇、更換、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等的控制工作。而機(jī)床為了完成零件的加工須進(jìn)行兩大運(yùn)動(dòng):主運(yùn)動(dòng)...