便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機器人的開發(fā)

2011-11-25 摘 要：本文介紹了一種便攜式關(guān)節(jié)型弧焊機器人，著重闡述了該機的機械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)硬件， 控制軟件開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)問題關(guān)鍵詞：優(yōu)化設(shè)計 圖形仿真 程序設(shè)計 0引言 焊接是機械制造工業(yè)的基本生產(chǎn)手段之一，提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性...

橋殼焊接生產(chǎn)線中的機器人系統(tǒng)

2011-11-25 隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，越來越受到人們的重視，目前，機器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團與唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限...

一種高效焊接技術(shù)--添加合金粉末埋弧焊

2011-11-25 摘要　采用普通埋弧焊和添加合金粉末埋弧焊技術(shù)，焊接了20G和16MnR鋼，結(jié)果表明，添加合金粉末埋弧自動焊技術(shù)能夠采用大線能量(因為添加的合金粉末改善了焊縫組織，焊縫深寬比顯著提高，而焊縫及HAZ組織晶粒沒有粗化)，焊接工藝性能...

激光焊接技術(shù)

2011-11-25 目前生產(chǎn)中所使用的點焊方式大多為電阻點焊，它易于實現(xiàn)自動化和機械化，生產(chǎn)效率高。但是也存在很多問題，比如無損檢測困難，接頭強度低等。隨著各種焊接方式的不斷產(chǎn)生和發(fā)展，點焊方式也呈現(xiàn)多樣化。目前已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的就有電阻點焊、電弧...

伺服系統(tǒng)在機座角板焊接中的應(yīng)用

2011-11-25 針對人工焊接機座角板出現(xiàn)的尺寸偏差、勞動強度高等弊端，采用伺服控制系統(tǒng)進行仿真設(shè)計專用夾具，可實現(xiàn)半自動化操作，有效提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了操作者的勞動強度。 機座角板焊接是一道重要的生產(chǎn)工序，其目的是將角板通過凸焊機焊...

提速車焊接重熔工藝的研究

2011-11-25 1.概述 鐵道車輛轉(zhuǎn)向架長期以來一直為鑄鋼件，但隨著鐵道高速化的發(fā)展，對轉(zhuǎn)向架提出了輕量化的要求。焊接結(jié)構(gòu)構(gòu)架可以根據(jù)需要選用合適的材料，相應(yīng)地減薄板厚，因此焊接轉(zhuǎn)向架在高速列車中得到了廣泛應(yīng)用。構(gòu)架作為轉(zhuǎn)向架重要承載傳遞裝置，...

鋁合金薄板多光束YAG激光焊接設(shè)計

2011-11-25 分析了鋁合金激光焊接的工藝特性、技術(shù)難點和解決辦法，闡述了多光束YAG激光焊接鋁合金薄板的可能性，構(gòu)建了多光束YAG激光焊接光路，解決鋁合金薄板激光焊接過程的部分缺陷。如果合理使用保護氣體并設(shè)置恰當?shù)墓に噮��?shù)，有可能解決鋁合金...

水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進展

2011-11-25 水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進展摘 要：水下焊接由于受水的影響，其焊接方法與焊接設(shè)備都比陸上的復(fù)雜很多，本文綜述了各種水下焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的最新進展，介紹了現(xiàn)在的一些新技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對水下焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢提出了一些...

橋殼焊接生產(chǎn)線中的機器人系統(tǒng)

2011-11-25 隨著汽車制造技術(shù)的發(fā)展，焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化成為必然的發(fā)展趨勢。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，越來越受到人們的重視，目前，機器人系統(tǒng)已在轎車生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。某汽車生產(chǎn)集團與唐山松下產(chǎn)業(yè)機器有限...

鋁合金MIG焊接工藝研究及應(yīng)用

2011-11-25 序 言高強鋁合金具有很高的室溫強度及良好的高溫和超低溫性能，廣泛應(yīng)用于航空、航天及其它運載工具的結(jié)構(gòu)材料，如：運載火箭的液體燃料箱、超音速飛機和汽車的結(jié)構(gòu)件以及輕型戰(zhàn)車的裝甲等。目前常用于鋁合金連接的主要焊接方法有：交流鎢極氬弧...

對焊接車間手工焊接線設(shè)備的具體要求

2011-11-25 本文針對焊接車間手工焊接線設(shè)備，具體探討如何提高柔性滿足多種車型共線生產(chǎn)的要求，監(jiān)控多種車型、多種焊接參數(shù)，保證所選擇的焊接電流、焊接時間、機械壓力與生產(chǎn)車型所需的參數(shù)相匹配，同時實現(xiàn)焊接參數(shù)可視化管理，從而打造出卓越的車身品質(zhì)...

超薄板CP冷焊技術(shù)

2011-11-25 摘要：變極性MIG/MAG焊接工藝--CP(Cold process)冷焊工藝，主要用于0.2-2mm的薄板（鋼、不銹鋼、鋁、鍍層板、異種金屬）的焊接，可以手工焊和自動焊。顯著的提高了焊接速度，減少對母材的熱影響。關(guān)鍵詞：變極性...