機(jī)動車座椅的耐久性試驗機(jī)器人

　　一、針對客戶的需求

　　汽車座椅加熱器不僅應(yīng)該達(dá)到技術(shù)上的完美無缺，而且無論安裝在座椅里的是哪種加熱器，都應(yīng)該能夠滿足顧客的要求。而這項測試，需要用機(jī)器人配合完成。

　　客戶是一個世界領(lǐng)先的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家，必須對座椅加熱器所使用的基本材料及系統(tǒng)元件進(jìn)行持續(xù)性測試，并根據(jù)結(jié)果將其最優(yōu)化。汽車工業(yè)所要求的機(jī)械性持久負(fù)荷系列測試就屬于這類資格檢測的標(biāo)準(zhǔn)項目。

　　二、蘭生的解決方案

　　蘭生根據(jù)客戶的實際要求，采用Occubot VI 工藝來進(jìn)行耐久性測試。在此過程中，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控，看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機(jī)械應(yīng)力。Occubot VI重復(fù)精度高，是一種可以靈活編程的、對負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測試假人的幫助下復(fù)制人類的動作及負(fù)載，由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測試儀器。Occubot VI可以進(jìn)行逼真的模仿，例如上下車或者汽車運(yùn)行過程中產(chǎn)生的劇烈跳動或震動。另外還有顛簸蠕動測試、背部疲勞測試以及卡車下車方便性測試和離合器測試。

　　該測量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對精度提供了六個測量尺度。運(yùn)營者得到有關(guān)測試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的真實數(shù)據(jù)。測試假人自身的靜力可以抵銷，這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外，也可根據(jù)測試目標(biāo)的磨損程度對機(jī)器人的動作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且，在調(diào)整整個系統(tǒng)以適用于另外一個座位時，也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

　　三、蘭生機(jī)動車座椅的耐久性試驗機(jī)器人的集成

　　(一)、選用的機(jī)器人：

　　德國KUKA KR150工業(yè)機(jī)器人。

　　(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、力矩傳感器系統(tǒng)

　　3、系統(tǒng)軟件，包括應(yīng)用程序、啟動程序及配置程序

　　4、各種供汽車碰撞試驗用的假人

　　5、機(jī)器人編程

　　6、控制器

　　7、電氣柜

　　8、安全圍欄及安全門

　　四、項目成效

　　1、靈活性

　　客戶所采用的工藝使用六軸鉸接臂機(jī)器人，這樣就可以利用由此所帶來的靈活性，而將系統(tǒng)配置為可以同時對三種不同的座椅進(jìn)行三種不同的測試。例如，機(jī)器人可以在夜間完成一個程序后自動切換到另一個程序。KR 150 的靈活性還表現(xiàn)在：當(dāng)一個被測座椅的加熱器功能失靈時，機(jī)器人可以自動移動到下一個座椅并繼續(xù)測試工作。

　　2、操作方便

　　由于系統(tǒng)軟件內(nèi)嵌于機(jī)器人編程中，所以編程時僅具有初級知識就已經(jīng)足夠了。操作方便還表現(xiàn)在：機(jī)器人在一次停止之后可以總是在它停下的那個地方重新開始工作。