彎管加工機(jī)器人

發(fā)布日期:2012-05-02    蘭生客服中心    瀏覽:5933

  一、針對(duì)客戶(hù)的需求

  傳統(tǒng)的通用型的彎管機(jī)完全可以滿(mǎn)足一般的管道彎管加工,但是不能滿(mǎn)足特殊彎管加工,例如多自由度或“管—軟管—管” 這種組合,要求該系統(tǒng)具有極高的精確性。

  二、蘭生的解決方案

  蘭生根據(jù)特殊客戶(hù)的實(shí)際要求,設(shè)計(jì)了自動(dòng)彎管機(jī)器人,采用一臺(tái)六軸機(jī)器人與折彎系統(tǒng)連接在一起,在這個(gè)系統(tǒng)下,機(jī)器人可作為一個(gè)全自動(dòng)的、CNC控制的多軸彎管機(jī),多個(gè)彎管機(jī)。通過(guò)控制彎管機(jī)的X軸、Y軸及Z軸的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人可以控制多個(gè)夾具,在每個(gè)夾頭的多達(dá)三個(gè)彎曲面上生成不同的弧形、長(zhǎng)度及扭轉(zhuǎn)度。機(jī)器人用部件特有的氣動(dòng)夾持器來(lái)抓取部件,該夾持器是為單項(xiàng)應(yīng)用研制并可進(jìn)行更換。機(jī)器人每次抓取一個(gè) 管子,在伺服控制下沿X軸、Y軸及Z軸運(yùn)動(dòng)及操縱彎管機(jī)夾頭,并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯(lián)系起來(lái)。

  三、蘭生折彎管道機(jī)器人的集成

  (一)、選用的機(jī)器人:

  德國(guó)KUKA KR16型工業(yè)機(jī)器人。每臺(tái)負(fù)載能力為16kg,最大作用范圍1610mm,6軸,重復(fù)精確度<±0,05mm,控制系統(tǒng)KRC2。

  (二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:

  1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

  2、部件特有的氣動(dòng)夾持器

  3、機(jī)器人抓手

  4、變位工作臺(tái)

  5、工件貨盤(pán)架

  6、上下料輸送裝置

  7、折彎系統(tǒng):TWISTER

  8、安全圍欄及安全門(mén)

  四、項(xiàng)目成效評(píng)估

  1、保證過(guò)程可靠性

  機(jī)器人定位準(zhǔn)確度的偏差在幾個(gè)微米的范圍之內(nèi)。由于KR16與彎管機(jī)相比能夠?qū)⒉考畔虏⒅匦伦ト,因此除了很高的重?fù)精確度外,機(jī)器人還有很高的靈活性。這樣就保證了過(guò)程安全性。這一點(diǎn)不但適用于傳送,也適用于左右彎折。

  2、經(jīng)濟(jì)效益高

  與傳統(tǒng)的彎管機(jī)相比,使用TWISTER系統(tǒng)可以自由選擇使用夾頭的個(gè)數(shù)及位置,并可以使用各種不同的夾頭。由于這種靈活性使得在生產(chǎn)不同部件時(shí)能迅速更換夾頭以及能夠自動(dòng)生產(chǎn)批量極小的產(chǎn)品,因此,生產(chǎn)力以及經(jīng)濟(jì)效益可以得到持續(xù)顯著的提高。通過(guò)安裝多個(gè)夾頭,客戶(hù)還可以縮短生產(chǎn)的準(zhǔn)備時(shí)間。因?yàn)樵诰幹坪昧鞒、安裝好適用于不同部件的夾頭以后,使用者只需要調(diào)出相應(yīng)的程序。如更換程序,KR16可迅速更換夾持器。TWISTER所需的投資雖然略微高于一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)彎管機(jī)的投資,但從另一方面來(lái)說(shuō),由節(jié)省了人工,因此回報(bào)期更短。而且,一臺(tái)TWISTER甚至可以完成多臺(tái)普通機(jī)器才能完成的工作。

  3、操作簡(jiǎn)單

  為使操作更加簡(jiǎn)單,Rosenberger特別致力于軟件的開(kāi)發(fā)。由此裝配工人獲益匪淺,他可以通過(guò)一個(gè)存儲(chǔ)編程控制系統(tǒng)、通過(guò)帶視窗界面的PC視覺(jué)化地對(duì)流程毫不費(fèi)力地進(jìn)行編程,如同操作一臺(tái)“普通”的彎管機(jī)。

  4、質(zhì)量更高

  機(jī)器人無(wú)中斷的作業(yè)方式也免除了人工彎折或后期彎折的必要。以前,在連接部件之前必須先將部件彎折。為此,工作人員必須將管-軟管-管組合的每個(gè)部分拿在手里并調(diào)整對(duì)齊。現(xiàn)在由于排除了這個(gè)潛在的錯(cuò)誤源,Rosenberger可以取得更高的質(zhì)量。

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