采用機器人校正太陽能電池模組

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——蘭生機器人集成服務中心 　　　　　

　　太陽花系統(tǒng)一般由3英寸見方的太陽能模組組成，而每個太陽能模組又由30片太陽能電池，以及距離太陽能電池大約1英寸遠的聚焦透鏡組成。真正具有實用價值的太陽花系統(tǒng)，是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽能電池的完全重合系統(tǒng)。Sherman說：“重合的精度非常重要，是整個系統(tǒng)的核心，但人工校準卻很難實現(xiàn)高精度的重合�！�

精確校準 　　

　　新能源公司（Energy Innovations Inc.）研發(fā)的太陽花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系統(tǒng)，依靠專利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術，將放大的太陽光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽花系統(tǒng)大大提高了太陽能的轉(zhuǎn)化率，極具發(fā)展?jié)摿�。但是，�?shù)年前剛剛從太陽能行業(yè)起步的新能源公司，在中國制造第一批太陽花系統(tǒng)的時候，卻因為實際生產(chǎn)過程中透鏡與光伏電池精確校準的問題，而陷入危機。 　　

　　由于人工校準不僅很難確保0.005—0.01英寸的校準誤差，而且也很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，致使企業(yè)發(fā)展受到嚴重制約。為了改變現(xiàn)狀，企業(yè)管理者不斷嘗試新的校準方法，如使用照相機、背投等各類精密光學儀器，以及使用機器人代替人工操作等等�？傊�，公司正逐步將太陽花系統(tǒng)生產(chǎn)線向自動化模式轉(zhuǎn)變。 　　

　　經(jīng)過多番考察，企業(yè)最終選用了發(fā)那科機器人。生產(chǎn)線改造過程中，發(fā)那科機器人資深供應商還為企業(yè)提供了完善的生產(chǎn)指導和幫助。Sherman說：“在供應商熱心的幫助下，我們用機器人代替人工操作，輕松實現(xiàn)各個工藝流程中的精確定位和校準�！� 　　

　　一條10MW產(chǎn)能的太陽能電池生產(chǎn)線，需要約7000平方英尺的廠房，以及約12臺6軸發(fā)那科機器人。整條生產(chǎn)線中，機器人承接了包括大、小件的精確定位、超聲波焊接、密封、粘和、自動擰緊、以及裝卸等各類工作。 　　

　　生產(chǎn)線的全面自動化，為企業(yè)徹底解決了人工校準精度差的難題。Sherman說：“新生產(chǎn)線中，全面使用機器人來完成透鏡與電池間的精確校準，機器人的校準誤差始終維持在可忽略不計的0.015英寸的范圍內(nèi)，并且，為保證精度的一致性還配置計量裝置。” 　　

　　只有機器人可以始終保持產(chǎn)品的一致性和精確性。而且，使用機器人給企業(yè)帶來的好處，還遠不止精確度高于人工操作這一點。