機(jī)動(dòng)車座椅的耐久性試驗(yàn)機(jī)器人

　　一、針對(duì)客戶的需求

　　汽車座椅加熱器不僅應(yīng)該達(dá)到技術(shù)上的完美無(wú)缺，而且無(wú)論安裝在座椅里的是哪種加熱器，都應(yīng)該能夠滿足顧客的要求。而這項(xiàng)測(cè)試，需要用機(jī)器人配合完成。

　　客戶是一個(gè)世界領(lǐng)先的汽車座椅加熱器及所屬調(diào)節(jié)器元件的生產(chǎn)廠家，必須對(duì)座椅加熱器所使用的基本材料及系統(tǒng)元件進(jìn)行持續(xù)性測(cè)試，并根據(jù)結(jié)果將其最優(yōu)化。汽車工業(yè)所要求的機(jī)械性持久負(fù)荷系列測(cè)試就屬于這類資格檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。

　　二、蘭生的解決方案

　　蘭生根據(jù)客戶的實(shí)際要求，采用Occubot VI 工藝來(lái)進(jìn)行耐久性測(cè)試。在此過(guò)程中，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控，看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經(jīng)受住在汽車使用期出現(xiàn)的機(jī)械應(yīng)力。Occubot VI重復(fù)精度高，是一種可以靈活編程的、對(duì)負(fù)載及位置均可進(jìn)行調(diào)控的檢測(cè)系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測(cè)試假人的幫助下復(fù)制人類的動(dòng)作及負(fù)載，由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測(cè)試儀器。Occubot VI可以進(jìn)行逼真的模仿，例如上下車或者汽車運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的劇烈跳動(dòng)或震動(dòng)。另外還有顛簸蠕動(dòng)測(cè)試、背部疲勞測(cè)試以及卡車下車方便性測(cè)試和離合器測(cè)試。

　　該測(cè)量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對(duì)精度提供了六個(gè)測(cè)量尺度。運(yùn)營(yíng)者得到有關(guān)測(cè)試假人與座椅接觸的接觸面上所產(chǎn)生的力及力矩的真實(shí)數(shù)據(jù)。測(cè)試假人自身的靜力可以抵銷，這樣才可以避免產(chǎn)生附加力。另外，也可根據(jù)測(cè)試目標(biāo)的磨損程度對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行有規(guī)律的調(diào)整。而且，在調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)以適用于另外一個(gè)座位時(shí)，也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。

　　三、蘭生機(jī)動(dòng)車座椅的耐久性試驗(yàn)機(jī)器人的集成

　　(一)、選用的機(jī)器人：

　　德國(guó)KUKA KR150工業(yè)機(jī)器人。

　　(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、力矩傳感器系統(tǒng)

　　3、系統(tǒng)軟件，包括應(yīng)用程序、啟動(dòng)程序及配置程序

　　4、各種供汽車碰撞試驗(yàn)用的假人

　　5、機(jī)器人編程

　　6、控制器

　　7、電氣柜

　　8、安全圍欄及安全門

　　四、項(xiàng)目成效

　　1、靈活性

　　客戶所采用的工藝使用六軸鉸接臂機(jī)器人，這樣就可以利用由此所帶來(lái)的靈活性，而將系統(tǒng)配置為可以同時(shí)對(duì)三種不同的座椅進(jìn)行三種不同的測(cè)試。例如，機(jī)器人可以在夜間完成一個(gè)程序后自動(dòng)切換到另一個(gè)程序。KR 150 的靈活性還表現(xiàn)在：當(dāng)一個(gè)被測(cè)座椅的加熱器功能失靈時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)移動(dòng)到下一個(gè)座椅并繼續(xù)測(cè)試工作。

　　2、操作方便

　　由于系統(tǒng)軟件內(nèi)嵌于機(jī)器人編程中，所以編程時(shí)僅具有初級(jí)知識(shí)就已經(jīng)足夠了。操作方便還表現(xiàn)在：機(jī)器人在一次停止之后可以總是在它停下的那個(gè)地方重新開(kāi)始工作。