大規(guī)格板材工件機(jī)器人自動(dòng)化銑削柔性單元

　　一、客戶需求

　　客戶需要可以銑削寬度在1524 cm (50 ft) 以內(nèi)、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件，由于工件材料通常不固定，從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一，所以就要求高 精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外，還須為泡沫成型件噴涂凝膠層，以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。

　　二、蘭生的解決方案

　　蘭生采用機(jī)器人的集成技術(shù)，為客戶開發(fā)一臺(tái)五軸CNC程序的機(jī)器人設(shè)備。采用標(biāo)準(zhǔn)加工單元RMC100-RTSL，提供相應(yīng)的配置版本。RMC100-RTSL系統(tǒng)具有創(chuàng)新功能特性，操作非常簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。刀具的長(zhǎng)度和尺寸可借助一臺(tái)激光刀具設(shè)置器來檢測(cè)，并可用CAM系統(tǒng)編程。

　　基于這些特性，該加工設(shè)備不但擁有常用機(jī)床的功能，而且還具有庫(kù)卡六軸機(jī)器人的靈巧性。該客戶的加工設(shè)備配備了一臺(tái)庫(kù)卡KR100L80 HA型機(jī)器人，而機(jī)器人又安裝在一條行程長(zhǎng)達(dá)13米的線性滑軌上。在執(zhí)行非常精密的全三維加工項(xiàng)目時(shí)，加工設(shè)備可安置在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上，該轉(zhuǎn)臺(tái)作為庫(kù)卡控制系統(tǒng)的第八軸而運(yùn)作。不過至于是否使用該轉(zhuǎn)臺(tái)，則視 具體的加工項(xiàng)目規(guī)定而定。這套加工設(shè)備的功能，與裝有 Delcam牌CAM軟件PowerMill的五軸CNC加工中心雷同。

　　PowerMill軟件繪制的刀具軌跡，可使 RMC單元順利完成各種復(fù)合精密工件的加工任務(wù)，并且恪守業(yè)界最短的程序設(shè)置耗時(shí)。此外這套加工設(shè)備還配有一臺(tái)十工位刀具更換器，它與機(jī)器人一起沿線性軸移動(dòng)，由此，刀具始終觸手可及。人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)安裝在機(jī)器人機(jī)頭內(nèi)，以此可以節(jié)省更換工件類型時(shí)所需的空間和時(shí)間。

　　三、蘭生大規(guī)格板材工件機(jī)器人自動(dòng)化銑削柔性單元的集成

　　(一)、選用的機(jī)器人：

　　德國(guó)KUKA KR100L80HA型機(jī)器人，精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)理念、高負(fù)載能力、輕巧的機(jī)身。

　　(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

　　1、標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL：1套

　　2、高速電主軸：三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

　　3、銑削刀具：1套

　　4、十工位刀具更換器：1臺(tái)

　　5、激光刀具設(shè)置器：1套

　　6、變位工作臺(tái)：1套

　　7、長(zhǎng)達(dá)13米的線性滑軌KL1500：1套

　　8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng)：1套

　　9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng)：1套

　　10、安全圍欄及安全門：1套

　　四、項(xiàng)目成效

　　客戶采用新型CNC銑削加工設(shè)備，可快捷和高精密地開展不同材料和規(guī)格的工件加工工作，而且在今后的項(xiàng)目中，與其他解決方案相比具有明顯的空間/時(shí)間節(jié)約優(yōu)勢(shì)。