采用機(jī)器人校正太陽(yáng)能電池模組

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　——蘭生機(jī)器人集成服務(wù)中心 　　　　　

　　太陽(yáng)花系統(tǒng)一般由3英寸見(jiàn)方的太陽(yáng)能模組組成，而每個(gè)太陽(yáng)能模組又由30片太陽(yáng)能電池，以及距離太陽(yáng)能電池大約1英寸遠(yuǎn)的聚焦透鏡組成。真正具有實(shí)用價(jià)值的太陽(yáng)花系統(tǒng)，是能夠確保透鏡聚焦的光斑與太陽(yáng)能電池的完全重合系統(tǒng)。Sherman說(shuō)：“重合的精度非常重要，是整個(gè)系統(tǒng)的核心，但人工校準(zhǔn)卻很難實(shí)現(xiàn)高精度的重合。”

精確校準(zhǔn) 　　

　　新能源公司（Energy Innovations Inc.）研發(fā)的太陽(yáng)花（Sunflower）聚光光伏（CPV）系統(tǒng)，依靠專利的菲涅耳（fresnel）透鏡技術(shù)，將放大的太陽(yáng)光能量聚焦于小區(qū)域（焦斑）的三結(jié)結(jié)構(gòu)(Triple-junction)硅電池上。該太陽(yáng)花系統(tǒng)大大提高了太陽(yáng)能的轉(zhuǎn)化率，極具發(fā)展?jié)摿�。但是，�?shù)年前剛剛從太陽(yáng)能行業(yè)起步的新能源公司，在中國(guó)制造第一批太陽(yáng)花系統(tǒng)的時(shí)候，卻因?yàn)閷?shí)際生產(chǎn)過(guò)程中透鏡與光伏電池精確校準(zhǔn)的問(wèn)題，而陷入危機(jī)。 　　

　　由于人工校準(zhǔn)不僅很難確保0.005—0.01英寸的校準(zhǔn)誤差，而且也很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，致使企業(yè)發(fā)展受到嚴(yán)重制約。為了改變現(xiàn)狀，企業(yè)管理者不斷嘗試新的校準(zhǔn)方法，如使用照相機(jī)、背投等各類精密光學(xué)儀器，以及使用機(jī)器人代替人工操作等等。總之，公司正逐步將太陽(yáng)花系統(tǒng)生產(chǎn)線向自動(dòng)化模式轉(zhuǎn)變。 　　

　　經(jīng)過(guò)多番考察，企業(yè)最終選用了發(fā)那科機(jī)器人。生產(chǎn)線改造過(guò)程中，發(fā)那科機(jī)器人資深供應(yīng)商還為企業(yè)提供了完善的生產(chǎn)指導(dǎo)和幫助。Sherman說(shuō)：“在供應(yīng)商熱心的幫助下，我們用機(jī)器人代替人工操作，輕松實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝流程中的精確定位和校準(zhǔn)�！� 　　

　　一條10MW產(chǎn)能的太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線，需要約7000平方英尺的廠房，以及約12臺(tái)6軸發(fā)那科機(jī)器人。整條生產(chǎn)線中，機(jī)器人承接了包括大、小件的精確定位、超聲波焊接、密封、粘和、自動(dòng)擰緊、以及裝卸等各類工作。 　　

　　生產(chǎn)線的全面自動(dòng)化，為企業(yè)徹底解決了人工校準(zhǔn)精度差的難題。Sherman說(shuō)：“新生產(chǎn)線中，全面使用機(jī)器人來(lái)完成透鏡與電池間的精確校準(zhǔn)，機(jī)器人的校準(zhǔn)誤差始終維持在可忽略不計(jì)的0.015英寸的范圍內(nèi)，并且，為保證精度的一致性還配置計(jì)量裝置�！� 　　

　　只有機(jī)器人可以始終保持產(chǎn)品的一致性和精確性。而且，使用機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)的好處，還遠(yuǎn)不止精確度高于人工操作這一點(diǎn)。