由于加工需要橫梁做高度調(diào)整，在龍門上設(shè)定五個(gè)不同高度的檔塊來(lái)調(diào)整橫梁上下移動(dòng)到固定某一檔。（一檔-M21,二檔-M22 ，三檔-M23 ,四檔-M24 ,五檔-M25）出于安全考慮；在加工程序調(diào)用M21~M25時(shí)Y軸 ，Z軸必須移到某個(gè)安全參考點(diǎn)之后把橫梁上下移到某個(gè)檔位（M21~M25）1)請(qǐng)問(wèn)我怎么把（M21,M22,M23,M24,M25）指令定義什么程序；2)假如我把M21~M25宏程序里邊包含了{(lán)G00 Y0  Z0  M61~M65}注意；其中M61~M65在PLC中解碼；橫梁上下移動(dòng)的電機(jī)是普通三相異步電機(jī)；請(qǐng)問(wèn)您怎么實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能（M21~M25宏程序怎么做）還有沒(méi)有其他方法；