曹先生，你好！
　　經我們分析故障可能情況是機械手拔、插刀過程速度過快，缺少緩沖過程，產生較大的撞擊。該機械手的拔、插刀運動由液壓油缸驅動，導致液壓油缸活塞速度過快的原因主要有：①液壓油氧化變質；②液壓系統(tǒng)冷卻器工作不正常，油溫過高；調速閥節(jié)流螺釘松動。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)冷卻器周圍堆積了很多灰塵，導致冷卻效率降低，油溫升高，調速閥節(jié)流效果差，機械手拔、插刀過程速度變快。而液壓油無變質，調速閥節(jié)流螺釘亦未松動。(3)故障處理。徹底清理冷卻器周圍堆積的灰塵，分析調節(jié)機械手拔、插刀油路的調速閥，使轉向速度合適。為了減小拔、插刀過程的沖擊，分別調節(jié)拔、插刀油缸兩端的節(jié)流螺釘，增加油缸行程末端的緩沖行程。調節(jié)完畢后重新試車，故障排除。(4)建議改進措施：①嚴格執(zhí)行液壓系統(tǒng)定期調整、清洗、過濾和更換制度，確保液壓系統(tǒng)壓力、流量、流速穩(wěn)定；②定期清掃液壓系統(tǒng)冷卻器和冷卻風扇上的灰塵。隨時觀察冷卻器的工作狀況，嚴格控制油液溫升。