8秒完成上下料的機(jī)器人

　　只用8秒時(shí)間，機(jī)器人就完成了軸承內(nèi)外圈車削的工件自動(dòng)上下料，這是馬丁路德桁架式機(jī)器人在無錫一家滾動(dòng)軸承加工企業(yè)的出色表現(xiàn)。

　　英國馬丁路德公司研發(fā)生產(chǎn)的龍門式機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　馬丁路德輕型龍門式機(jī)器人橫梁采用冷拉鋁型材，根據(jù)跨距行程及抓取能力，來設(shè)計(jì)橫梁的截面形狀；重型龍門式機(jī)器人橫梁采用方鋼管。為了保證實(shí)現(xiàn)0.1mm的定位精度，80m/min以上的運(yùn)行速度及5m/s2的加速度，對橫梁自身的靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能，都提出了十分苛刻的要求。制造要求：橫梁導(dǎo)軌、齒條安裝面的直線度、平行度必須保證不大于0.10mm/4000mm。裝配要求：導(dǎo)軌、齒條安裝在橫梁后，直線度、平行度不大于0.06mm/4000mm，只有達(dá)到這樣的精度，才能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌保持良好的接觸剛度，齒輪與齒條良好的嚙合，滿足使用要求。

　　馬丁路德桁架式機(jī)器人特別適合一些結(jié)構(gòu)簡單的零部件加工，通常的加工都不超過兩個(gè)工序就可以全部完成的自動(dòng)化加工單元，這個(gè)單元就采用一個(gè)桁架式的機(jī)械手配合兩臺(tái)機(jī)床和一個(gè)到兩個(gè)料倉組成。

　　蘭生的一家生產(chǎn)滾動(dòng)軸承的無錫外資客戶。工廠現(xiàn)有近100臺(tái)刀塔式國產(chǎn)和進(jìn)口的中高端數(shù)控車床，用于軸承內(nèi)外圈車削加工，工廠按照兩班倒生產(chǎn)，共有數(shù)控車操作工近200人左右。因?yàn)楫a(chǎn)品大部分出口美國，企業(yè)面臨著人民幣升值的壓力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高�？蛻粝胪ㄟ^改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，采用機(jī)器人替代人工上下料，實(shí)現(xiàn)大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和盈利水平，提升參與國際競爭的 能力。

　　蘭生與馬丁路德共同合作，針對客戶數(shù)控車床的自動(dòng)化改造項(xiàng)目，是在工廠車間現(xiàn)有的條件下邊生產(chǎn)邊改造的情況下進(jìn)行的。馬丁路德根據(jù)這個(gè)客戶提供了50套英國馬丁路德桁架式機(jī)器人，建立由一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)數(shù)控車床組成的自動(dòng)化車削加工單元。根據(jù)廠房高度，數(shù)控車床按照“一”字型排開，機(jī)器人安裝在數(shù)控車床的上部進(jìn)行上下料作業(yè)，節(jié)省場地和空間。配置的送料系統(tǒng)，采用6工位旋轉(zhuǎn)料倉，自帶翻轉(zhuǎn)裝置，一次裝填，可以完成零件的正反兩面的加工。旋轉(zhuǎn)料倉由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，鏈條、托盤、 舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉的旋轉(zhuǎn)采用減速機(jī)帶動(dòng)鏈 條旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，由傳感器控制料倉內(nèi)托盤的位置，物料的進(jìn)給采用電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)鏈條上的托板升降來實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)料倉立的控制由獨(dú)立的PLC控制器完成。根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)氣動(dòng)外夾式的雙手指抓手。

　　這個(gè)項(xiàng)目達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，收到了滿意的效果。

　　客戶按照原來的加工方式，每臺(tái)數(shù)控機(jī)床配備一名操作工，分兩班次共200個(gè)人，現(xiàn)在每個(gè)操作工至少可以照看5臺(tái)數(shù)控車床，每班只需20個(gè)操作工，大大節(jié)省了勞力成本，兩到三年內(nèi)可以收回機(jī)器人成本。

　　除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化大批量加工。

　　機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。