馬丁路德的安川焊接機器人工作站

　　馬丁路德集團作為全球工業(yè)機器人自動化及高精度制造方案的供應商，專注于高精密機械以及工業(yè)機器人技術研制、開發(fā)和設計。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的完全自動化已成為馬丁路德機器人和蘭生工業(yè)自動化科技共同研究的重要課題。

　　馬丁路德的焊接機器人自動化集成，主要采用日本安川工業(yè)機器人。眾所周知，安川機器人在世界工業(yè)機器人焊接領域占有最大的份額。

　　馬丁路德焊接機器人與一般傳統(tǒng)的焊接機器人有著明顯的不同，可通過圖1與圖2可直觀的進行對比，其特點如下：

傳統(tǒng)的焊接機器人工作站示意圖1

　　1)、馬丁路德焊接機器人采用MOTOMAN-MA1400機器人，由于其線纜內(nèi)藏和R軸的特殊設計，能夠在更小的范圍內(nèi)實現(xiàn)更多的焊接姿態(tài)，因而是馬丁路德焊接機器人最優(yōu)的選擇。

　　2)、馬丁路德焊接機器人主要應用于汽車零部件中小型零件的焊接,適用焊接零件尺寸范圍為500 X 500 mm以內(nèi)。

　　3)、馬丁路德焊接機器人的安全欄布局緊湊，采用全封閉式防護。為了防止弧光，在機器人S軸增加擋圈式弧光防護欄。

　　馬丁路德的安川焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。

馬丁路德最新設計的焊接機器人工作站示意圖2

1、工業(yè)機器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工業(yè)機器人。
2、焊接電源——一般推薦如下：

3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機，如下圖：

以上為變位機

4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關鍵設備。
5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。