機器人雙光束激光焊接裝備聯(lián)合研制

　　激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法，20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。由于其獨特的優(yōu)點，可成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接。

　　激光焊接分單光束和雙光束兩種方式。激光焊接始于20世紀70年代，主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。隨著激光焊接技術(shù)的不斷進步，20世紀80年代中期，激光焊接作為新技術(shù)在歐洲、美國、日本得到了廣泛的關(guān)注，主要用于汽車車身的制造。

　　2003年，國外實現(xiàn)了A318鋁合金下壁板結(jié)構(gòu)雙光束CO2激光填絲焊和YAG激光填絲焊，它代替?zhèn)鹘y(tǒng)鉚結(jié)構(gòu)減輕了飛機機身重量的20%，同時也節(jié)約了20%的成本。雙光束激光焊接因靈活調(diào)整能量分布及作用區(qū)域，焊接過程中可有效提高可靠性與穩(wěn)定性、降低準備成本、減少熱應(yīng)力、實現(xiàn)高速焊接等特點，在鋁合金、鈦合金薄板焊接中能有效改善表面成型、減小飛濺、縮孔及咬邊等缺陷。因其具有獨特的技術(shù)優(yōu)勢，目前被國外大型航空公司廣泛采用。

　　鑒于雙光束激光焊接技術(shù)的優(yōu)越性，常州蘭生公司的合作伙伴中航工業(yè)（中國攪拌摩擦焊中心）與國內(nèi)某航空研究所合作，聯(lián)合開發(fā)具有雙導(dǎo)軌、多工位、高精度的雙光束激光焊接系統(tǒng)，將高精度焊機機器人、雙導(dǎo)軌、激光掃描跟蹤系統(tǒng)與雙光束激光器集成于一體，實現(xiàn)空間曲面“T”型接頭帶筋壁板結(jié)構(gòu)的雙光束激光焊接，該系統(tǒng)有效擴大了雙光束激光焊接范圍，可大大提高焊接效率，同時降低焊接成本。

　　該設(shè)備集多種先進技術(shù)于一體，具有較高的智能化焊接能力。設(shè)備配置兩臺高精度激光焊接機器人，并各配備兩臺外部軸，共計16軸的同步控制，焊接過程滿足兩臺機器人同時作業(yè)。此外，本裝備中兩機器人各集成了激光掃描跟蹤、焊接過程數(shù)據(jù)采集和安全預(yù)警等系統(tǒng)，兩機器人可單獨作業(yè)（單光束焊接），也可協(xié)同作業(yè)（雙光束焊接），充分提高了該裝備的多功能和靈活性。

　　常州蘭生公司的合作伙伴中航工業(yè)（中國攪拌摩擦焊中心），依托北京航空制造工程研究所在航空焊接領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，在我國已經(jīng)歷了十余年的特種焊接技術(shù)和裝備研發(fā)，市場認可度高。公司緊隨時代發(fā)展、審時度勢，積極開展自動化、智能化焊接技術(shù)發(fā)展趨勢，不斷探索新技術(shù)、掌握核心技術(shù)，為提升我國特種焊接技術(shù)發(fā)展及拓展工程化應(yīng)用領(lǐng)域而不懈努力。