日本YASKAWA取件包裝碼垛機(jī)器人:MPK/MPL系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌碼垛機(jī)器人。
（一）產(chǎn)品型號(hào)：
　　1、MPK2碼垛機(jī)器人；
　　2、MPK50碼垛機(jī)器人；
　　3、MPL80碼垛機(jī)器人；
　　4、MPL100碼垛機(jī)器人；
　　5、MPL160碼垛機(jī)器人；
　　6、MPL300碼垛機(jī)器人；
　　7、MPL500碼垛機(jī)器人；
　　8、MPL800碼垛機(jī)器人。
（二）產(chǎn)品用途：
　　活躍于世界的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”
　　我們運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”第一號(hào)機(jī)器是在1977年。從那以后，相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。截止2002年累計(jì)出廠的臺(tái)數(shù)已經(jīng)位居全球首位，并對(duì)多樣化運(yùn)用以最適用的機(jī)器人來(lái)響應(yīng)用戶的需求�？梢哉f(shuō)是安川的代名詞的“MOTOMAN”已經(jīng)遍布全球的汽車(chē)、機(jī)械、電機(jī)、金屬、物流等諸多行業(yè)。
　　用對(duì)人類有用的機(jī)器人來(lái)擴(kuò)展未來(lái)的可能性
　　莫托曼新世紀(jì)雙臂機(jī)器人是安川電機(jī)為面向至今為止用機(jī)器人代替困難的組裝等復(fù)雜的工作，并作為產(chǎn)業(yè)用的量產(chǎn)機(jī)種在全球首次投入市場(chǎng)的多功能機(jī)器人。
　　同時(shí)，作為針對(duì)高齡化導(dǎo)致的勞動(dòng)力不足的一種解決方案而被公眾所關(guān)注。

技術(shù)參數(shù)

用途		取件·包裝		碼垛
機(jī)器人名稱 （MOTOMAN-）		MPK2	MPK50	MPL80	MPL100
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F	F	F
自由度		5	4	5	4
負(fù)載		2kg	50kg	80kg	100kg
垂直伸長(zhǎng)度		1625mm	1668mm	3291mm	3024mm
水平伸長(zhǎng)度		900mm	1893mm	2061mm	3159mm
重復(fù)定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.07mm	±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣120°~﹢120°	﹣35°~﹢80°	﹣90°~﹢135°	﹣45°~﹢90°
	U軸（上臂）	﹣102°~﹢282°	﹣105°~﹢15°	﹣160°﹢~35°	﹣120°~﹢15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	﹣150°~﹢150°	-	﹣15°~﹢15°	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣270°~﹢270°	﹣350°~﹢350°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	320°/s	185°/s	170°/s	140°/s
	L軸（下臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	U軸（上臂）	330°/s	215°/s	170°/s	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	380°/s	-	170°/s	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2000°/s	374°/s	350°/s	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	#VALUE!	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.5N·m	-	78.4N·m	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.5N·m	-	20.5N·m	-
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.065kg·m²	-	16kg·m²	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.012kg·m²	5.5kg·m²	6.1kg·m²	80kg·m²
本體重量		75kg	670kg	550kg	1700kg
電源容量*³		1.5KVA	4.0KVA	4.0KVA	9.5KVA

用途		碼垛
機(jī)器人名稱 （MOTOMAN-）		MPL160	MPL300	MPL500	MPL800
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	F	F	F
自由度		4	4	4	4
負(fù)載		160kg	300kg	500kg	800kg
垂直伸長(zhǎng)度		3024mm	3024mm	3024mm	3024mm
水平伸長(zhǎng)度		3159mm	3159mm	3159mm	3159mm
重復(fù)定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°	﹣45°~﹢90°
	U軸（上臂）	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°	﹣120°~﹢15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s	90°/s	85°/s	65°/s
	L軸（下臂）	140°/s	100°/s	85°/s	65°/s
	U軸（上臂）	140°/s	110°/s	85°/s	65°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s	195°/s	195°/s	125°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-	-	-	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-	-	-	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg·m²	140kg·m²	200kg·m²	550kg·m²
本體重量		1700kg	1820kg	2300kg	2550kg
電源容量*³		9.5KVA	9.5KVA	9.5KVA	10KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。）
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)
*3：因用途，動(dòng)作模式而異

工件案例