日本YASKAWA組裝機(jī)器人:SIA/SDA系列

產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌組裝機(jī)器人。
（一）產(chǎn)品型號(hào)：
　　1、SIA5D組裝機(jī)器人；
　　2、SIA10D組裝機(jī)器人；
　　3、SIA20D組裝機(jī)器人；
　　4、SIA30D組裝機(jī)器人；
　　5、SIA50D組裝機(jī)器人；
　　6、SDA5D組裝機(jī)器人；
　　7、SDA10D組裝機(jī)器人；
　　8、SDA20D組裝機(jī)器人。
（二）產(chǎn)品用途：
　　活躍于各領(lǐng)域的機(jī)器人“MOTOMAN”
　　安川電機(jī)的機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)
　　多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
　　截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬臺(tái)，活躍在從日本國內(nèi)到世界各國的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
　　2012年開始在虹橋地區(qū)設(shè)立【安川歐力士機(jī)器人技術(shù)中心】，讓客戶能親眼看到、碰到、體驗(yàn)到機(jī)器人實(shí)體機(jī)。

技術(shù)參數(shù)

用途		組裝·配膳
機(jī)器人名稱 （MOTOMAN-）		SIA5D	SIA10D	SIA20D	SIA30D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F,W,C	F,W,C	F
自由度		7	7	7	7
負(fù)載		5kg	10kg	20kg	30kg
垂直伸長度		1007mm	1203mm	1498mm	2597mm
水平伸長度		559mm	720mm	910mm	1485mm
重復(fù)定位精度*²		±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-	-	-	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣125°~﹢125°
	E軸（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U軸（上臂）	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°	﹣110°~﹢110°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣170°~﹢170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-	-	-	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	L軸（下臂）	200°/s	170°/s	130°/s	130°/s
	E軸（肘）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	U軸（上臂）	200°/s	170°/s	170°/s	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	230°/s	200°/s	200°/s	170°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s	400°/s	400°/s	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m	117.6N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m	58.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²	6.0kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²	3.0kg·m²
本體重量		30kg	60kg	120kg	345kg
電源容量*³		1.0KVA	1.5KVA	2.2KVA	2.8KVA

用途		組裝·配膳
機(jī)器人名稱 （MOTOMAN-）		SIA50D	SDA5D	SDA10D	SDA20D
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	F,C	F	F
自由度		7	15	15	15
負(fù)載		50kg	5kg/腕	10kg/腕	20kg/腕
垂直伸長度		2597mm	1118mm	1400mm	1820mm
水平伸長度		1630mm	1604mm	1970mm	2590mm
重復(fù)定位精度*²		±0.1mm	±0.06mm	±0.1mm	±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣90°~﹢270°,﹣270°~﹢90°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	L軸（下臂）	﹣60°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	E軸（肘）	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°	﹣170°~﹢170°
	U軸（上臂）	﹣35°~﹢215°	﹣90°~﹢115°	﹣135°~﹢135°	﹣130°~﹢130°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	﹣170°~﹢170°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	﹣125°~﹢125°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°	﹣110°~﹢110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°	﹣180°~﹢180°
最大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-	180°/s	130°/s	125°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	170°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s	200°/s	170°/s	130°/s
	E軸（肘）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	U軸（上臂）	130°/s	200°/s	170°/s	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	130°/s	200°/s	200°/s	200°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	130°/s	230°/s	200°/s	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200°/s	350°/s	400°/s	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	337N·m	14.7N·m	31.4N·m	58.8N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	147N·m	7.35N·m	19.6N·m	29.4N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	29.6kg·m²	0.45kg·m²	1.0kg·m²	4.0kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.5kg·m²	0.11kg·m²	0.4kg·m²	2.0kg·m²
本體重量		640kg	110kg	220kg	380kg
電源容量*³		5.0KVA	1.4KVA	2.7KVA	4.4KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。）
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)
*3：因用途，動(dòng)作模式而異

工件案例