日本YASKAWA噴涂機(jī)器人:EXP系列

產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本YASKAWA品牌噴涂機(jī)器人。
（一）產(chǎn)品型號(hào)：
　　1、EXP1250噴涂機(jī)器人；
　　2、EXP2050噴涂機(jī)器人；
　　3、PX2750噴涂機(jī)器人；
　　4、EXP2700噴涂機(jī)器人；
　　5、EXP2800噴涂機(jī)器人；
　　6、EXP2800R噴涂機(jī)器人；
　　7、EXP2900噴涂機(jī)器人。
（二）產(chǎn)品用途：
　　保障水處理等公共設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)
　　水處理機(jī)械設(shè)備、道路、鐵路的基礎(chǔ)運(yùn)送設(shè)備以及必須穩(wěn)定運(yùn)行的公共電氣設(shè)備也是我們擅長的領(lǐng)域。對(duì)于一刻也不能停止的上下水道設(shè)備，不僅要可靠穩(wěn)定，基于環(huán)境問題、節(jié)約成本等社會(huì)訴求，節(jié)能、高效率處理、設(shè)施的有效活用等方面也被給予了很高的要求。安川電機(jī)面對(duì)這種多樣的社會(huì)需求，運(yùn)用最高端的電氣控制技術(shù)、信息處理、通信技術(shù)為用戶新系統(tǒng)構(gòu)建提供可靠穩(wěn)定、環(huán)保高效的綜合解決方案。

技術(shù)參數(shù)

用途		噴涂
機(jī)器人名稱（MOTOMAN-）		EXP1250	EXP2050	PX2750	EXP2700
控制柜	DX100	○	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F,W,C	F	F	W
自由度		6	6	6	6
負(fù)載		5kg	15kg	10kg	15kg
垂直伸長度		1852mm	2806mm	3758mm	5147mm
水平伸長度		1256mm	2054mm	2729mm	2700mm
重復(fù)定位精度*²		±0.15mm	±0.5mm	±0.5mm	±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣170°~﹢170°	﹣90°~﹢90°	﹣150°~﹢150°	﹣125°~﹢25°，﹣25°~﹢125°
	L軸（下臂）	﹣65°~﹢120°	﹣150°~﹢100°	﹣40°~﹢90°	﹣65°~﹢140°
	U軸（上臂）	﹣165°~﹢205°	﹣163°~﹢5°	﹣10°~﹢168°	﹣65°~﹢90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	﹣190°~﹢190°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	﹣145°~﹢145°	﹣360°~﹢360°	﹣270°~﹢270°	﹣720°~﹢720°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣260°~﹢260°	﹣720°~﹢720°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.0N·m	45.8N·m	30.4N·m	45.8N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	8.0N·m	33.8N·m	19.6N·m	33.8N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.0N·m	10.8N·m	9.8N·m	10.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.20kg·m²	1.45kg·m²	0.97kg·m²	1.45kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.20kg·m²	0.79kg·m²	0.40kg·m²	0.79kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.07kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²	0.10kg·m²
本體重量		110kg	540kg	560kg	590kg
電源容量*³		1.5KVA	5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

用途		噴涂
機(jī)器人名稱（MOTOMAN-）		EXP2800	EXP2800R	EXP2900
控制柜	DX100	○	○	○
	NX100
	XRC
	NXC100
安裝*¹		F	S	F
自由度		6	6	6
負(fù)載		20kg	15kg	20kg
垂直伸長度		4582mm	4751mm	4410mm
水平伸長度		2778mm	2825mm	2900mm
重復(fù)定位精度*²		±0.5mm	±0.5mm	±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	﹣150°~﹢150°	﹣120°~﹢120°	﹣150°~﹢150°
	L軸（下臂）	﹣45°~﹢120°	*4	﹣50°~﹢110°
	U軸（上臂）	﹣85°~﹢90°	﹣70°~﹢90°	﹣70°~﹢90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360°	﹣360°~﹢360, , , , °
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.0m/s	2.0m/s	155°/s
	L軸（下臂）			125°/s
	U軸（上臂）			155°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）			455°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）			550°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）			650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	77.4N·m	45.8N·m	72.0N·m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	49.9N·m	33.8N·m	51.5N·m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	19.6N·m	10.8N·m	19.6N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.45kg·m²	1.45kg·m²	2.73kg·m²
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.20kg·m²	0.79kg·m²	1.63kg·m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.20kg·m²	0.10kg·m²	0.20kg·m²
本體重量		650kg	820kg	1030kg
電源容量*³		5.0KVA	5.0KVA	5.0KVA

*1：F=置地式 W=掛壁式 C=倒掛式 S=支架式（掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。）
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)
*3：因用途，動(dòng)作模式而異

工件案例