產品簡介
蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機器人機械手。
（一）產品型號：
M-16iB智能化操作機器人機械手
（二）產品用途：
可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
（三）性能特點：
FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。
1、智能化和網絡化：
利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能，可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在最小范圍內。
可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
可以通過網絡一邊確認相互間的位置，一邊進行得到控制的運轉，以避免機器人沖突。
可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)�？梢酝ㄟ^視覺傳感器簡單校正已經創(chuàng)建的程序，以便與實際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
通過該級別最快的動作速度，大幅度改善了操作的間隔時間（與我公司舊機型相比較）
在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時，增強了機械部的剛性，除了進行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外，還備有擴展了動作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。
技術參數
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型號 |
M-16iB/20 |
M-16iB/10L |
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控制軸 |
6 |
6 |
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最大負載 |
20kg |
10kg |
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重復精度 |
±0.08mm |
±0.1mm |
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運動半徑 |
1667mm |
1885mm |
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本體重量 |
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結構示意圖
