產品簡介
蘭生提供日本川崎Kawasaki品牌的機器人機械手。
(一)產品型號:
1、RS03N小到中型通用機器人機械手;
2、RS05N小到中型通用機器人機械手;
3、RS05L小到中型通用機器人機械手;
4、RS06L小到中型通用機器人機械手;
5、RS10N小到中型通用機器人機械手;
6、RS10L小到中型通用機器人機械手;
7、RS20N小到中型通用機器人機械手;
8、RS30N小到中型通用機器人機械手;
9、RS50N小到中型通用機器人機械手;
10、RS80N小到中型通用機器人機械手。
(二)產品用途:
裝配、搬運、密封、碼垛
(三)性能特點:快速、廣泛、正確、小型
實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。
1,最高速度
采用輕質器材,小型馬達,大速度提高了最快速度和加速度。而且,通過合并調整負載能力和機器人姿態(tài),改變了加速度數值。
2,小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且,通過高輸出轉矩・高回轉速度的小型馬達和強化鋼性的手臂,提升了手臂負載能力,擴大了工具・工件形狀的適用范圍。
3,寬廣的工作范圍
由于擴大了到達范圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍,提高了布局的自由度。
4,良好的適應環(huán)境性
各關節(jié)部采用雙層密封構造和防水插口,使得手腕部分的防護等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。
5,高擴展性
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追加配線、配管。
技術參數
型號 |
動作自由度 |
最大負載能力 |
最大覆蓋范圍 |
本體重量 |
安裝方式 |
對應控制柜 |
RS03N |
6軸 |
3kg |
620mm |
20kg |
地面,頂裝 |
E73 |
RS05N |
6軸 |
5kg |
705mm |
34kg |
地面,頂裝 |
E74 |
RS05L |
6軸 |
5kg |
902mm |
37kg |
地面,頂裝 |
E74 |
RS06L |
6軸 |
6kg |
1650mm |
150kg |
地面,頂裝 |
E20 |
RS10N |
6軸 |
10kg |
1450mm |
150kg |
地面,頂裝 |
E20 |
RS10L |
6軸 |
10kg |
1925mm |
230kg |
地面,頂裝 |
E20 |
RS20N |
6軸 |
20kg |
1725mm |
230kg |
地面,頂裝 |
E20 |
RS30N |
6軸 |
30kg |
2100mm |
555kg |
地面,頂裝 |
E22 |
RS50N |
6軸 |
50kg |
2100mm |
555kg |
地面,頂裝 |
E22 |
RS80N |
6軸 |
80kg |
2100mm |
555kg |
地面,頂裝 |
E22 |
工件案例