日本kawasaki重大型多關(guān)節(jié)六軸機床機器人機械手:ZX系列,ZH/ZT系列

產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　ZX系列：
　　1、ZX130S大型通用機器人機械手；
　　2、ZX130L大型通用機器人機械手；
　　3、ZX165U大型通用機器人機械手；
　　4、ZX200S大型通用機器人機械手；
　　5、ZX300S大型通用機器人機械手；
　　ZH/ZT系列：
　　1、ZH100U大型通用機器人機械手；
　　2、ZT130S大型通用機器人機械手；
　　3、ZT165U大型通用機器人機械手；
　　4、ZT165X大型通用機器人機械手；
　　5、ZT200S大型通用機器人機械手。
二、產(chǎn)品用途：
　　寬廣的工作范圍，靈活的手腕回旋角度，可以運用于各種不同的工作。 
　　電焊、物料搬運、密封…催生了各種不同的機器人來滿足不同的應(yīng)用。
三、性能特點：
　　川崎現(xiàn)在引入全新的“Z系列”重型機器人，此機器人融合了川崎在機器人技術(shù)上的先進技術(shù)和豐富經(jīng)驗。
　　控制柜為新型的E控制柜，相比以前的機型外形更加緊湊，并提升了操作性。
　　1.縮短了循環(huán)時間：通過減小質(zhì)量和采用E控制器，大大縮短了循環(huán)時間。
　　2.增大了工作范圍并減少了電源消耗
　　“Z系列”因擴大了到達范圍和縮小了死區(qū)，拓寬了其工作范圍。川崎專利的混合鉸接結(jié)構(gòu)可允許以低能耗實現(xiàn)手臂向后翻。
　　關(guān)節(jié)1的行程是360度，并帶有機械止檔裝置。
　　3.空間節(jié)約并且底座容易安裝
　　全部的型號都配置了小底座、內(nèi)置氣管、配好線的電磁閥以及用于叉車運輸?shù)牟嫣住＿@些簡化了在狹窄空間內(nèi)的安裝。
　　4.防護等級-IP65、IP67
　　機器人手臂部分的防護等級為IP65，手腕部分的防護等級為IP67�！癦系列”可以在嚴(yán)酷的環(huán)境下運行。
　　5.良好的可升級性
　　全部的機種都具有130kg以上的負載能力�！癦X165U”可以在用戶工廠通過簡單的硬件和軟件，就可以升級到更快或更高的
　　負載能力。這樣就使得生產(chǎn)線變化更容易，更經(jīng)濟，無需在設(shè)計階段進行太過精確的選型。
　　基于視覺系統(tǒng)的大型物品裝卸

技術(shù)參數(shù)

ZX標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
型號	動作自由度	最大負載能力	質(zhì)量（本體）	安裝方式
ZX130S	6軸（7軸可選）	130kg	1350kg	地面
ZX130L	6軸（7軸可選）	130kg	1400kg	地面
ZX165U	6軸（7軸可選）	165kg	1350kg	地面
ZX200S	6軸（7軸可選）	200kg	1400kg	地面
ZX300S	6軸（7軸可選）	300kg	1400kg	地面
ZH/ZT標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
型號	動作自由度	最大負載能力	質(zhì)量（本體）	安裝方式
ZH100U	6軸（7軸可選）	100kg	750kg	地面
ZT130S	6軸（7軸可選）	130kg	1550kg	支架
ZT165U	6軸（7軸可選）	165kg	1550kg	支架
ZT165X	6軸（7軸可選）	165kg	1650kg	支架
ZT200S	6軸（7軸可選）	300kg	1600kg	支架

工件案例