一、集成選用的機器人
1、機器人品牌型號:可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇德國KUKA KR100L80HA型機器人。二、銑削加工機器人的優(yōu)勢
客戶需要的解決方案為在一臺能處理五軸 CNC 程序的加工設(shè)備上加工大規(guī)格板件,以及在工程設(shè)計板件和工業(yè)部件的成型方面開發(fā)樣機。這種設(shè)備應(yīng)不但可以銑削寬度在 1524 cm (50 ft) 以內(nèi)、高度在 366 cm (12 ft) 以內(nèi)的大規(guī)格工件,而且還應(yīng)可以完成細小零件的精細加工。由于工件材料通常不固定,從泡沫、木材、玻璃纖維、復(fù)合材料到其他材料等變化不一,所以就要求高精度的銑削工藝來適應(yīng)不同的材料硬度。除完成加工任務(wù)以外,該工藝還須為泡沫成型件噴涂凝膠層,以及借助纖維噴槍噴涂玻璃纖維材料。三、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、標(biāo)準(zhǔn)加工單元 RMC 100-RTSL:1套
2、高速電主軸:三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇,Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224
3、銑削刀具:1套
4、十工位刀具更換器:1臺
5、激光刀具設(shè)置器:1套
6、變位工作臺:1套
7、長達13米的線性滑軌KL1500:1套
8、CAM、PowerMill編程軟件系統(tǒng):1套
9、人造樹脂配量系統(tǒng)/纖維噴槍系統(tǒng):1套
10、安全圍欄及安全門:1套
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