高精度鉆孔加工機(jī)器人機(jī)床集成

一、集成選用的機(jī)器人

1、機(jī)器人品牌型號：可根據(jù)系統(tǒng)布局，選擇德國KUKA KR 150-2型機(jī)器人。
2、機(jī)器人性能：負(fù)荷150/130/110kg、附加負(fù)荷100kg、6軸，最大作用范圍2700/2900/3100mm、重復(fù)精確度<±0,06 mm、安裝位置為地面、天花板。
                                     

二、鉆孔加工機(jī)器人機(jī)床的優(yōu)勢

由KUKA機(jī)器人先對碳素纖維及鋁制的飛機(jī)部件進(jìn)行鉆孔， 然后將其高精度的部件固定。應(yīng)用的鉆孔方式使得碎屑向外落。也就是說，鉆孔時使用了另外的一種幾何原理，使得手工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法達(dá)到其高精密度。另外轉(zhuǎn)速和鉆孔速度也可視材料的不同進(jìn)行精確設(shè)定。此外可能向里滑落的鉆屑還可以通過真空抽吸裝置吸出。

Stork Fokker使用KUKA機(jī)器人制造比如直升機(jī)NH90、Dassault Falcon7X商用飛機(jī)及 Gulfstream G 550的部件。這些飛機(jī)的部分組件在外形和材料上差別很大。對于Stork Fokker 來說，KUKA機(jī)器人的另外一個優(yōu)勢就是機(jī)器人工作單元可隨時使用， 靈活性高。目前有八種不同的部件由其加工。庫卡機(jī)器人的服務(wù)和培訓(xùn)項(xiàng)目也給他們留下了深刻印象。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、高速電主軸：三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

2、鉆孔刀具：1套

3、變位工作臺：1套

4、真空抽吸裝置：1套

5、安全圍欄及安全門：1套