瑞士ABB工業(yè)機(jī)器人:IRB360

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品型號(hào)：
　　IRB360工業(yè)機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途： 

　　IRB2600家族包含3款子型號(hào)，荷重從12kg到20kg，該家族產(chǎn)品旨在提高上下料，物料搬運(yùn)，弧焊以及其他加工應(yīng)用的生產(chǎn)力。 

三、性能特點(diǎn)：

　　第二代FlexPickerTM機(jī)器人更高效

　　IRB360 FlexPickerTM是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代機(jī)器人解決方案，擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小。對(duì)開(kāi)放式食品工業(yè)，IRB360另外提供潔凈室版和不銹鋼可沖洗版以供選擇。該款機(jī)器人經(jīng)過(guò)IP69K驗(yàn)證，可滿足工業(yè)清洗需求。 

　　新一代產(chǎn)品繼承了ABBFlexPickerTM IRB340各類特色，集十多年的包裝技術(shù)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)于一身。ABB在全球共安裝了超過(guò)1800臺(tái)三角式機(jī)器人，是包裝行業(yè)尖端技術(shù)先驅(qū)。

　　1、高速柔性化 

　　2、高載荷 － 最高可達(dá)3kg 

　　3、衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可沖洗模式 

　　4、超級(jí)跟蹤性能 

　　5、視覺(jué)軟件集成

　　緊湊型 － 拾料范圍 800mm 

　　標(biāo)準(zhǔn)型 － 相同性能，范圍更大 1130mm 

　　高載荷型 － 相同性能，載荷可達(dá) 3kg 

　　長(zhǎng)臂型 － 載荷可達(dá)1kg，范圍可達(dá)1600mm

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)	承重能力	工作范圍直徑	防護(hù)等級(jí)
IRB 360-1/800	1 kg	800 mm	底座和手臂系統(tǒng)可分別獨(dú)立定制為標(biāo)準(zhǔn)版，可沖洗版以及不銹鋼潔凈室版
IRB 360-1/1130	1 kg	1130 mm	依靠組合，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)防護(hù)等級(jí)IP56,IP67,IP69K
IRB 360-3/1130	3 kg	1130 mm
IRB 360-1/1600	1 kg	1600 mm	如果可沖洗版和不銹鋼潔凈室版使用第四軸 機(jī)器人將依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)版進(jìn)行沖洗

IRB360經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)IPA測(cè)試并通過(guò)潔凈室驗(yàn)證。

節(jié)拍時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)版工作范圍為1130mm   節(jié)拍[mm]	載荷 [公斤]	節(jié)拍時(shí)間 [秒]
25/305/25	0.1	0.30
25/305/25	1.0	0.36
25/305/25	3.0	0.54
90/400/90	0.1	0.44
90/400/90	1.0	0.51
90/400/90	3.0	0.7

　　表格中的節(jié)拍時(shí)間是在一定的環(huán)境下測(cè)試的，節(jié)拍時(shí)間可能會(huì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用而變化（如設(shè)備數(shù)據(jù)，路徑范圍，夾具活動(dòng)等），請(qǐng)用Robotstudio和實(shí)時(shí)測(cè)控去證明實(shí)際的節(jié)拍時(shí)間。
工作范圍：