機動車座椅的耐久性試驗機器人集成

一、集成選用的機器人

機器人品牌型號：德國KUKA KR150工業(yè)機器人。

二、機動車座椅的耐久性試驗機器人的特點與優(yōu)勢

　　威意特汽車系統(tǒng)公司作為一個世界領先的汽車座椅加熱器及所屬調節(jié)器元件的生產廠家，該公司一直都使用OccubotVI工藝來進行耐久性測試。在此過程中，由庫卡機器人KR150進行監(jiān)控，看看這些集成在汽車座椅或座椅部件中的加熱器是否能經受住在汽車使用期出現(xiàn)的機械應力。OccubotVI重復精度高，是一種可以靈活編程的、對負載及位置均可進行調控的檢測系統(tǒng)。這種使用力矩傳感器工作的方法可在測試假人的幫助下復制人類的動作及負載，由此可以節(jié)省許多特殊及昂貴的測試儀器。OccubotVI可以進行逼真的模仿，例如上下車或者汽車運行過程中產生的劇烈跳動或震動。另外還有顛簸蠕動測試、背部疲勞測試以及卡車下車方便性測試和離合器測試。

　　該測量系統(tǒng)為力量、力矩及絕對精度提供了六個測量尺度。運營者得到有關測試假人與座椅接觸的接觸面上所產生的力及力矩的真實數(shù)據(jù)。測試假人自身的靜力可以抵銷，這樣才可以避免產生附加力。另外，也可根據(jù)測試目標的磨損程度對機器人的動作進行有規(guī)律的調整。而且，在調整整個系統(tǒng)以適用于另外一個座位時，也只需要重新定義基礎坐標系。

三、集成選用的部分周邊設備

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)KRC2，包括帶視窗操作界面的控制面板

2、力矩傳感器系統(tǒng)

3、系統(tǒng)軟件，包括應用程序、啟動程序及配置程序

4、各種供汽車碰撞試驗用的假人

5、機器人編程

6、控制器

7、電氣柜

8、安全圍欄及安全門