瑞士ABB機(jī)器人工件變位機(jī)：FlexPLP Linear

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、產(chǎn)品型號(hào)： FlexPLP Linear機(jī)器人工件變位機(jī)

二、產(chǎn)地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：FlexPLP Linear是一款完美的可編程線性變位機(jī)。應(yīng)用于物料搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)焊、弧焊、一般工業(yè)等領(lǐng)域。

    FlexPLP Linear（可編程線性變位機(jī)）是一組可編程線性軸，組合后可構(gòu)成小型的一至三軸線性機(jī)器人。FlexPLP通常用于攜帶工裝并進(jìn)行變位，以配合同一夾具夾持的不同工件。

各軸可同步配合運(yùn)行，形成一套可編程工裝系統(tǒng)。

高硬度，設(shè)計(jì)緊湊， 簡(jiǎn)單的服務(wù)以及低維修費(fèi)用，F(xiàn)lexPLP 的可編程加工系統(tǒng)可以取代固定的加工系統(tǒng)！ 模塊設(shè)計(jì)允許設(shè)計(jì)者選擇所需的軸來組合以適應(yīng)更大范圍的應(yīng)用。

1、防護(hù)周全，結(jié)構(gòu)緊湊

FlexPLP的一大特點(diǎn)是傳動(dòng)鏈與內(nèi)部纜線均采取周全的防護(hù)措施，是嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。

FlexPLP帶有可伸縮垂直軸，盡最大可能減小對(duì)夾持件的干擾。

2、性能卓越

FlexPLP的性能特征與ABB機(jī)器人相同，具有優(yōu)異的重復(fù)定位精度，能確保工裝的幾何定位可靠無誤。

FlexPLP結(jié)構(gòu)極其剛穩(wěn)，在荷重下也能保持幾何精度，可媲美固定式工裝。

3、安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便

FlexPLP經(jīng)精心設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)單、便于維護(hù)。各軸分別設(shè)檢修蓋，拆下即露出整條傳動(dòng)鏈。一旦設(shè)備失靈，可方便地將故障軸與其他軸分離，并在數(shù)分鐘內(nèi)完成更換。

4、基于機(jī)器人的技術(shù)

FlexPLP與ABB機(jī)器人一脈相承，采用基于IRC5機(jī)器人的技術(shù)，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓(xùn)。其通用界面為機(jī)器人程序員和維護(hù)人員所熟悉，無需準(zhǔn)備即可上手操作。

FlexPLP的輸送速度、加速度及軸停止位均可編程設(shè)定，是一種適用廣泛的智能化工裝系統(tǒng)。

5、選件

FlexPLP采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求任意組合一至三軸。FlexPLP的集成式IO信號(hào)線和空氣管線在軸頂板設(shè)有接口，為連接頂部的夾具等工藝設(shè)備提供了便利。  

技術(shù)資料

	3 Axis FlexPLP linear	IRPLP Linear
	可重復(fù)性	+/- 0.05 mm
	速度	100 mm/s2
	行程	X = 400, Y = 300, Z = 200
	質(zhì)量	130 kg
	動(dòng)力荷載	30 kg
	靜荷載	150 kg

	1 Axis FlexPLP linear horizontal	IRPLP Linear H300	IRPLP Linear H400
	可重復(fù)性	+/- 0.05 mm	+/- 0.05 mm
	速度	200 mm/s	200 mm/s
	行程	300	400
	長度 L	554 mm	654 mm
	質(zhì)量	44 kg	46 kg
	動(dòng)力荷載	50 kg	50 kg
	靜荷載	150 kg	150 kg

	1 Axis FlexPLP linear vertical	IRPLP Linear V300
	可重復(fù)性	+/- 0.05 mm
	速度	100 mm/s2
	行程	200
	質(zhì)量	40 kg
	動(dòng)力荷載	50 kg
	靜荷載	150 kg