瑞士ABB機器人導軌:FlexTrack

產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：FlexTrack機器人導軌

二、產(chǎn)地品牌：瑞士ABB
三、性能用途： FlexTrack是一套線性輸送系統(tǒng)，用于機器人工位內的工件輸送。機器人采用落地安裝時，可利用FlexTrack精確地將工件輸入/輸出工位。應用于物料搬運、上下料、點焊、弧焊等領域。

　　FlexTrack集容量大、設計緊湊、維修方便、維護成本低等諸多優(yōu)勢于一體，是一種可取代定制機械的模塊化、柔性化、標準化產(chǎn)品。

　　FlexTrack的模塊化設計允許用戶定制導軌長度和小車數(shù)量，或選擇是否配備升降機或回轉單元，為各行各業(yè)提供了一整套理想的解決方案。

　　FlexTrack可配備多部帶升降機的小車，構成生產(chǎn)線上的升降移送系統(tǒng)。

1、防護周全，結構緊湊

FlexTrack的一大特點是電纜鏈與傳動鏈均內嵌于密閉機身內，采取周全的防護措施，是密封、焊接等工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。

FlexTrack占地極小，寬僅660 mm，便于工件操作，還降低了整個工位的空間需求。

2、性能卓越

FlexTrack的性能特征與ABB機器人相同，具有優(yōu)異的重復定位精度，即使在最大荷重下也能確�？煽慷ㄎ�。

FlexTrack提供4種機型，荷重（最大3噸）和速度（最快3米/秒）各異。用戶可按自身需求選擇最佳解決方案。

3、安裝簡單，維護方便

FlexTrack經(jīng)精心設計，安裝簡單、便于維護；例如，為方便安裝配備了集成式水準儀，還設有中央潤滑系統(tǒng)，而傳動鏈也采用易維護設計，檢修時無需拆卸小車頂部的工裝。

4、基于機器人技術

FlexTrack與ABB機器人一脈相承，采用基于IRC5機器人的技術，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓。其通用界面為機器人程序員和維護人員所熟悉，無需準備即可上手操作

5、選件

FlexTrack采用模塊化設計，小車頂部可配套安裝伺服控制升降機、回轉單元等各種選件，用于工件升降或360°回轉操作。

技術資料

	數(shù)據(jù)	IRT 501-66	IRT 501-66R	IRT 501-90	IRT-501-90R
	反復性	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm
	加速度 *	2.1 m/s2	1.5 m/s2	1.5 m/s2	1.1 m/s2
	運轉速度 *	2 m/s	1.5 m/s	1.5 m/s	1.2 m/s
	A	660	660	900	900
	B	500	500	500	500
	C	435	435	435	435
	D	1050	525	1050	525
	E	1150	1150	1150	1150
	L	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050
	最大 (kg) **	588 + 195 x S	628 + 235 x S	749 + 222 x S	801 + 274 x S
	最大荷重	900 kg	2000 kg	2000 kg	2950 kg
	防護等級	IP54	IP54	IP54	IP54

** 最大荷重
** S: 行程
** N:模塊數(shù)