瑞士ABB大功率機器人:IRB7600

產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　IRB7600大功率機器人
二、產(chǎn)品用途： 

　　用于裝配、清潔/噴涂、切割/去毛刺、研磨/拋光、機械管理、物料搬運、貨盤堆跺、扳彎機管理、點焊。

三、性能特點：

　　ABB大功率機器人系列開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域，該機器人有多種版本，最大承重能力高達650kg�！　　�

　　IRB7600適合用于各行業(yè)重載場合，大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及卓越的加速性能等優(yōu)良特性使這款市場主導產(chǎn)品聲譽日隆。
　　可靠性強——正常運行時間長
　　該機器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。
　　安全性高——安全的投資
　　對于有效載荷高達650kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。
　　速度快——操作周期時間短
　　采用ABB獨有的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
　　具有最佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.08~0.09mm）
　　功率大——適用范圍廣
　　具有多個版本，有效載荷在150~500kg之間（“無手腕”時可達650kg），最大到達距離為2.55~3.5m。
　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
　　鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。對應(yīng)用于預(yù)加工生產(chǎn)環(huán)境的機器人和潔凈室型（100級）機器人，還提供防碎屑保護措施。
　　通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
　　可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

技術(shù)參數(shù)

機器人版本		到達距離	承重能力	重心	手腕最大轉(zhuǎn)矩
	IRB 7600-500	2.55 m	500 kg	360 mm	3010 Nm
	IRB 7600-400	2.55 m	400 kg	512 mm	3010 Nm
	IRB 7600-340	2.80m	340 kg	360 mm	2750 Nm
	IRB 7600-325	3.10 m	325 kg	360 mm	2680 Nm
	IRB 7600-150	3.50 m	150 kg	360 mm	1880 Nm
	IRB 7600-150 (loaded with 100 kg)			1660 mm
	各種版本均可安裝配置載荷。 其中上臂為50 kg，第1軸支架為500 kg

工作范圍：
IRB 7600-400/2.55 and IRB 7600-500/2.55 

IRB 7600-340/2.80

IRB 7600-150/3.50