德國KUKA縫制汽車座套機器人集成

一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：德國KUKA KR30工業(yè)機器人。

2、機器人性能：具有30kg承載能力，最大作用范圍2033mm，六軸，重復精確度<±0,06mm。

二、縫制汽車座套機器人的特點與優(yōu)勢

　　庫卡機器人KR30為新型的7系列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫制靠背和座墊的皮套。座套被人工放置在機器人艙內的工件支架上。由一個光學儀器對座套的顏色進行掃描并將該信息傳送到工件支架的數(shù)據(jù)存儲器。如果該儀器到達機器人前的最后一個角，則PLC會將該數(shù)據(jù)傳遞到機器人控制系統(tǒng)、面線及底線更換裝置和折疊片。如機器人需要另一種顏色的線或者剩余的線長度不夠時，則必須對線進行更換。為更換面線線軸，器人會將其裝有線軸的背部轉向面線更換工位。該工位上的傳送裝置會取下不再需要的線軸并將新顏色的線軸交給機器人。然后，會將留在針眼里的線與新的線絞接起來。接著，KR30會自動將整條線拉過針眼。底線的更換由底線更換設備進行，該設備可以從16個線庫中取出所需要的線。KR30首先進行平面橫向縫合。為此，它會用折疊片將皮料支起。然后，機器人先將橫縫縫口縫合起來、再完成整個橫向縫合，最后將末端也縫合起來。根據(jù)工件的不同，可能需要進行一或兩次橫向縫合。然后，支在工件支架中部的兩個側翼連同置于其上的皮料側部一起往上翻起。在這種情況下，機器人可以完成座套的三維縱向縫線，在此過程中也同樣將縫線的開端與結束部分縫合起來。最后，KR30剪斷線并將其牢牢固定在針頭上。

三、集成選用的部分周邊設備

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、機器人手爪：專為本應用設計的、帶有可更換夾持器對鉗口的三點夾持器

3、工件物流托架

4、針頭

5、帶十一個工件支架的輸送設備

6、面線更換工位

7、底線更換設備

8、折疊片

9、用以控制整個設備的西門子S7PLC可編程控制系統(tǒng)

10、電氣柜

11、安全圍欄及安全門