機器人用于大批量銑削加工的工件搬運

　　當許多客戶從特殊訂貨的少批量生產(chǎn)轉變到大批量生產(chǎn)以后，不得不從提高加工的自動化水平入手增加產(chǎn)能。

　　在這方面，馬丁路德有著豐富的經(jīng)驗。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統(tǒng)集成就是一個案例。

　　馬丁路德的機器人集成工程師將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉工作臺；一套配有6軸聯(lián)動的Fanuc M16iB型機械手；一套FanucR-J3iC型控制系統(tǒng)以及托盤集成為刀具自動化上下料系統(tǒng)，在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個工件 （圖2）。使機器人與加工中心完美集合，實現(xiàn)真正意義上的刀具加工自動化。

圖1該加工車間最近投入到自動化系統(tǒng)方面的投資包括

　　一套6軸FanucM16ib型機械手和一套可適合于傳送25個工件的Gosiger托盤系統(tǒng)

　　實踐證明，該系統(tǒng)除了具備白天的生產(chǎn)能力之外，該車間還安排了每個晚上8h夜班和周末期間的無人化作業(yè)。此外，該系統(tǒng)還可以進一步擴展，以滿足今后生產(chǎn)的需要。

　　FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人，其機身設計緊湊、細巧。

特點介紹如下

1、智能化和網(wǎng)絡化：
　　利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能，可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設備的損壞控制在最小范圍內(nèi)。
　　可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
　　可以通過網(wǎng)絡一邊確認相互間的位置，一邊進行得到控制的運轉，以避免機器人沖突。
　　可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)。可以通過視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序，以便與實際工件相符。

2、性能和使用方便程度大有改觀
　　通過該級別最快的動作速度，大幅度改善了操作的間隔時間（與我公司舊機型相比較）
　　在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時，增強了機械部的剛性，除了進行操控外，還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外，還備有擴展了動作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。