FANUC機(jī)器人對機(jī)器人三軸減速器進(jìn)行拆卸

發(fā)布日期：2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽：6111

　　1.將機(jī)器人三軸馬達(dá)的四個連接螺釘拆下，將馬達(dá)取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應(yīng)的兩個，把制作的M16導(dǎo)向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開。

　　　
　　2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上，用木方墊好，小心損傷四五六軸馬達(dá)。
將機(jī)器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個,先拆掉8個，
安裝導(dǎo)向桿和吊環(huán)，然后將剩余的螺釘拆掉。
　　3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內(nèi)減速器油擦凈，學(xué)習(xí)其傳
動原理。

　　4.將拆下來的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
三軸減速器連接螺釘力矩值:
• M16    318牛頓米
• M12    128牛頓米
• M10    73.5牛頓米


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