上下料機(jī)器人

　　一、什么叫上下料機(jī)器人

　　隨著機(jī)床加工技術(shù)的不斷提高，以及對機(jī)床在加工過程中工件上、下料方式要求 的提高，機(jī)器人在機(jī)械加工中的自動化應(yīng)用由此產(chǎn)生，并在各個機(jī)床加工領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。例如在用立加加工發(fā)動機(jī)缸體等大型零件時，負(fù)載可達(dá)幾十甚至上百公斤重，這類零件通常是批量化加工，數(shù)量大，需要機(jī)床24小時連續(xù)運(yùn)行。在歐美等發(fā)達(dá)國家早已采用機(jī)器人來代替人工自動上料和下料，從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手來完成，已成為現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的主流發(fā)展方向。

　　上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，適合于工件自動搬運(yùn)的場合，尤其適合自動化程度較 高的流水線等工業(yè)場合，提高生產(chǎn)效率和自動化程度。馬丁路德可根據(jù)用戶的要求配備不同的手爪(如機(jī)械手爪、真空吸盤、電磁吸盤等)，可實(shí)現(xiàn)對各種工件的抓 取搬運(yùn)，具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

　　蘭生提供的龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工，目前很多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展, 科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。使用上下料機(jī)器人自動柔性搬運(yùn)系統(tǒng)就可以解決以上問題，該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高， 結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

　　二、上下料機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

　　上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在一定 范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

　　上下料機(jī)器人的安裝調(diào)試可以與加工機(jī)床分開進(jìn)行，機(jī)床部分為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)即可。機(jī)器人部分是一個完全獨(dú)立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機(jī)床進(jìn)行自動化改造和升級。換言之，機(jī)器人故障時，只需調(diào)整或維修機(jī)器人而不會影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　三、上下料機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是整條自動化線的大腦，控制著每部分機(jī)構(gòu)，即可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)合作，順利完成生產(chǎn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)功能：

　　①對機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程；

　�、趯Ω鞑糠謾C(jī)構(gòu)獨(dú)立操作；

　　③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息；

　�、� 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過程；

　　⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源，可擴(kuò)展；

　�、薅喾N控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

　　四、機(jī)器人上下料系統(tǒng)的優(yōu)越性

　　(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

　　(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

　　(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。