機(jī)床上下料機(jī)器人的手爪

發(fā)布日期：2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽：4729

　　機(jī)器人手爪【robot hand】可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。根據(jù)機(jī)器人所握持的工件形狀不同，手爪可分為多種類型，主要可分為三類：機(jī)械手爪，又稱為機(jī)械夾鉗，包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪，包括2指到5指。主要涉及到的問(wèn)題：

　　1、物體表面非常敏感

　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防護(hù)，以免在抓取時(shí)損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓力，這就要求仔細(xì)選擇手爪與物體接觸面的材質(zhì)，尺寸和接觸方式等。

　　2、物體高溫很高

　　要抓取的物體表面溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環(huán)加工和熱裝配中常見(jiàn)。手指不僅要耐高溫，還要隔熱等。

　　3、形狀特異

　　被抓取物體的形狀比較特殊，尺寸很大等，要設(shè)計(jì)專用多個(gè)手爪，從不同方向和位置抓取物體，才能抓取住物體。我們也可以設(shè)計(jì)這些非標(biāo)手爪。

　　4、尺寸要求

　　物體被抓住后要被高速搬運(yùn)和放置，或被裝配到其它零件上，或放置到工裝上。這時(shí)受到工作空間的限制，所有還要考慮手爪的尺寸等。

　　常用的機(jī)器人抓手主要有4種：標(biāo)準(zhǔn)氣動(dòng)手爪、吸盤類手爪、自制電動(dòng)手爪、定制特殊手爪

更多相關(guān)信息