汽車零部件機(jī)器人去毛刺的特別優(yōu)勢

　　對汽車零部件進(jìn)行全自動倒角去毛刺是當(dāng)代很多汽車零部件制造商目前急需要解決的困難和難題，因?yàn)楹芏嗥�車零部件都是由不�?guī)則形狀所構(gòu)成，需要倒角、去毛刺的位置形狀復(fù)雜多變、區(qū)域多、倒角邊很復(fù)雜。

　　一、人工去毛刺存在的問題

　　在以鑄件為毛坯的零部件生產(chǎn)企業(yè)，特別是汽車零部件制造企業(yè)幾乎全部由人工采取流水作業(yè)形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人員完成不同位置、特定區(qū)域的倒角和去毛刺工作。然后專人完成檢測，補(bǔ)上被遺漏的倒角處和倒角不合要求邊等。傳統(tǒng)手工方式倒角去毛刺不僅費(fèi)時，費(fèi)人工，而且倒角的一致性也不好。

　　蘭生公司提供的拋光去毛刺機(jī)器人機(jī)床能重復(fù)持續(xù)穩(wěn)定的提高工件表面處理和拋光的質(zhì)量和精度。廣泛應(yīng)用于工件的精修、打磨、拋光、去毛刺。

　　二、機(jī)器人去毛刺有兩種方式：

　　1、打磨機(jī)器人

　　利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺去毛刺機(jī)床設(shè)備。通過機(jī)器人的編程，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

　　2、機(jī)器人去毛刺單元

　　采用工業(yè)機(jī)器人抓手、夾持工件，通過機(jī)器人編程，將夾持工件傳送到砂帶機(jī)、砂輪機(jī)等去毛刺設(shè)備上，完成多種工藝、工序的去毛刺加工。

　　三、機(jī)器人去毛刺具有以下的優(yōu)勢：

　　1、可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長;

　　2、速度快——操作周期時間短，在同類機(jī)器人中操作速度最快;

　　3、精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，重復(fù)定位精度為±0.03mm;

　　4、功率大——適用范圍廣，高達(dá)6kg的有效載荷和長達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者;

　　5、堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;

　　6、通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)。這是其它去毛刺工具所不能比較的。