桁架式機床上下料機器人抓手的運動和驅(qū)動方式
發(fā)布日期:2012-12-18 蘭生客服中心 瀏覽:5190
桁架式機床上下料機器人抓手,多為雙指手爪。按手指的運動方式,可分為回轉(zhuǎn)型和移動型,按夾持方式來分,有外夾式和內(nèi)撐式兩種。
機器人夾持器(手爪)的驅(qū)動方式主要有三種:
1、氣動驅(qū)動方式
這種驅(qū)動系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運動方向,用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運動速度。由于氣動驅(qū)動系統(tǒng)價格較低,所以氣動夾持器在工業(yè)中應(yīng)用較為普遍。另外,由于氣體的可壓縮性,使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性,這一點是抓取動作十分需要的。
2、電動驅(qū)動方式
電動驅(qū)動手爪應(yīng)用也較為廣泛。這種手爪,一般采用直流伺服電機或步進(jìn)電機,并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動力和力矩。電動驅(qū)動方式可實現(xiàn)手爪的力與位置控制。但是,這種驅(qū)動方式不能用于有防爆要求的條件下,因為電機有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱。
3、液壓驅(qū)動方式
液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動剛度大,可實現(xiàn)連續(xù)位置控制。
-
桁架式機器人應(yīng)用
蘭生公司的戰(zhàn)略合作伙伴英國馬丁路德機器人公司,提供的龍門式(桁架式)機器人為數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動化解決方案,其高可靠性、高速度、高精度的
2012-12-18 -
桁架式機床上下料機器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)
蘭生工業(yè)自動化科技有限公司的桁架式機床上下料機器人集成,與馬丁路德、機器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求,在桁架式機床上下料機器人自動化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。 1、潤滑技術(shù) 機器人往往都很高,若要保持長期的高速運轉(zhuǎn),需要將機器
2014-01-10 -
桁架式機床上下料機器人的上下料傳送機
桁架式機床上下料機器人的下料傳送機構(gòu)通常是指傳送帶,要求盡量節(jié)省空間。一個窄傳送帶可滿足多臺機床的下料,這樣有利于后續(xù)人工對零件的檢驗、裝箱和搬運。對于一些加工時間長的零件或大型零件,通?蓪⑸狭蟼}與下料倉通用。 以下是蘭生工業(yè)自動化科技
2012-12-18 -
桁架式機床上下料機器人的旋轉(zhuǎn)式料倉
蘭生提供的桁架式機床上下料機器人的旋轉(zhuǎn)料倉,由驅(qū)動電機、減速機,鏈條、托盤、舉升裝置和控制系統(tǒng)等構(gòu)成。料倉的旋轉(zhuǎn)采用減速機帶動鏈條旋轉(zhuǎn)實現(xiàn),由傳感器控制料倉內(nèi)托盤的位置,物料的進(jìn)給采用電機和減速機帶動鏈條上的托板升降來實現(xiàn),自動料倉
2014-01-10