數(shù)控、伺服控制系統(tǒng)

　　數(shù)控、伺服控制系統(tǒng)是保證實(shí)現(xiàn)高速加工的核心技術(shù)裝置，對(duì)它的要求是：

　　一是既能實(shí)現(xiàn)所需的高進(jìn)給速度和加減速度的控制，又要保證所需的軌跡跟蹤精度和加工質(zhì)量。因此，數(shù)控伺服系統(tǒng)首先應(yīng)具有很高的運(yùn)算速度(即更短的單個(gè)程序段的處理時(shí)間)和數(shù)據(jù)存貯及傳輸?shù)哪芰�，以處理大量的插補(bǔ)和控制數(shù)據(jù);

　　二是強(qiáng)大的前瞻功能，以保持最佳的進(jìn)給速度和加速度，最佳的路徑變換，識(shí)別拐角，及時(shí)調(diào)整，保證規(guī)定的動(dòng)態(tài)精度曲線，使加工速度不超過機(jī)床的運(yùn)行特性范圍;

　　三是有效的速度、加速度穩(wěn)定功能和自適應(yīng)加工輪廓變化的能力，因?yàn)榧庸て交�輪廓和非平滑輪廓時(shí)，施加在機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的力量不一樣的，因此系統(tǒng)必需具有自調(diào)節(jié)能力，以保證機(jī)床永不過載，又能保持最佳的加工效率和質(zhì)量;

　　四是系統(tǒng)要力求具有開放性，包括人機(jī)界面開放(即具有標(biāo)準(zhǔn)的軟硬件平臺(tái)，如PC硬件，Windows操作系統(tǒng)，人機(jī)界面開發(fā)工具等)、控制邏輯開放(即具有可編程的機(jī)床邏輯控制，網(wǎng)絡(luò)功能等)和數(shù)控內(nèi)核開放(如供幾何坐標(biāo)系統(tǒng)與數(shù)控軸直連的接口等)，以使機(jī)床生產(chǎn)廠和用戶可以集成自己的人機(jī)界面，設(shè)計(jì)高效、高可靠性的控制邏輯和專有的坐標(biāo)變換及補(bǔ)償控制軟件等;

　　五是系統(tǒng)應(yīng)有足夠的(如0.1μm)分辨率和多軸聯(lián)動(dòng)控制的功能，以保證高精、高速、高效加工的實(shí)現(xiàn)。目前德國西門子公司生產(chǎn)的Sinumerik 840D和日本FANUC公司生產(chǎn)的FS16i/18i/21i MODEL B等系統(tǒng)，都是具有一定開放性的系統(tǒng)，能基本滿足上述功能要求。