桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成應(yīng)用的其他技術(shù)

　　蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成，與馬丁路德、機(jī)器人制造商共同合作。針對(duì)客戶不同的需求，在桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。

　　1、潤(rùn)滑技術(shù)

　　機(jī)器人往往都很高，若要保持長(zhǎng)期的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要將機(jī)器人滑塊以及氣動(dòng)手爪部位自動(dòng)定時(shí)定量的潤(rùn)滑。

　　2、吹排鐵屑技術(shù)

　　如果卡盤內(nèi)的鐵屑未能排除干凈，而裝夾下一個(gè)零件時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致位置基準(zhǔn)的準(zhǔn)確度;同時(shí)，機(jī)器人手爪也要安放排屑措施，這樣可以確保手爪內(nèi)無(wú)鐵屑。加工時(shí)，要根據(jù)零件的工藝特點(diǎn)，選擇對(duì)應(yīng)的排屑方法。

　　3、刀具破損檢測(cè)技術(shù)

　　無(wú)論車床還是加工中心，在工作的過(guò)程中容易出現(xiàn)因刀具破損而導(dǎo)致的加工尺寸與實(shí)際尺寸的嚴(yán)重超差。如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)就會(huì)出現(xiàn)一批不合格的零件。為此，我公 司針對(duì)零件尺寸準(zhǔn)確度這一關(guān)鍵的問(wèn)題，采取了機(jī)器自動(dòng)檢驗(yàn)技術(shù)來(lái)判斷刀具的破損情況。通常檢測(cè)位置的尺寸偏差小于±0.1mm被視為刀具正常。根據(jù)用戶的 要求所采用的工裝定位，可運(yùn)用同時(shí)測(cè)量多個(gè)位置的技術(shù)，使精密傳感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。這種處理意見(jiàn)取決于用戶的要求和投入的費(fèi)用。

　　4、傳感器檢測(cè)

　　在機(jī)器人上下料的過(guò)程中，無(wú)論是X軸，還是Z軸的每個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作、關(guān)鍵位置都要檢測(cè)對(duì)應(yīng)的傳感器信號(hào)。只有傳感器信號(hào)的正確，方能進(jìn)行下一動(dòng)作，這樣既可確保上下料工作的環(huán)環(huán)相扣，又可達(dá)到安全可靠。

　　5、診斷報(bào)警功能

　　利用不同位置的傳感器信號(hào)及它們間的位置順序，可使機(jī)器人在控制系統(tǒng)中準(zhǔn)確的分辨出運(yùn)動(dòng)的是否到位。每個(gè)運(yùn)動(dòng)到特定的位置就會(huì)出現(xiàn)傳感器信號(hào)，若檢測(cè)不到對(duì)應(yīng)的信號(hào)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警或提示相應(yīng)位置的出錯(cuò)信息。同時(shí)報(bào)警功能可顯示出機(jī)器人的工作狀態(tài)。