機器人汽車鈑金件激光切割加工視頻

發(fā)布日期：2012-01-09 蘭生客服中心瀏覽：5444

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　　史陶比爾工業(yè)機器人應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

　　通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統(tǒng)通過對加工工件的自動檢測，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工�？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚�、打孔、焊接和模具修復等。　　

　　關(guān)鍵技術(shù)包括：　　

　　(1)激光加工機器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度；　　

　　(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。　　

　　(3)高精度機器人檢測技術(shù)：將三坐標測量技術(shù)和機器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了機器人高精度在線測量。　　

　　(4)激光加工機器人專用語言實現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機器人作業(yè)特點，完成激光加工機器人專用語言。　　

　　(5)網(wǎng)絡通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡通訊功能，實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實現(xiàn)上位機對機器人的離線編程控制。

　　以上是史陶比爾工業(yè)機器人的汽車鈑金件激光切割加工視頻�！�

　　機器人激光切割
　　史陶比爾TX90是一款專為德國JENOPTIK公司設計和特制的機器人，用于在其VOTAN™ C BIM產(chǎn)品線中各種材料的激光切割。TX90機器人的特點是密封結(jié)構(gòu)，高速和出色的運動軌跡。
　　簡介
　　JENOPTIK-VOTAN™ C BIM（移動光束）是一個固定的激光發(fā)生器和一個機器人運動序列的創(chuàng)新結(jié)合。激光切割系統(tǒng)的設計和結(jié)構(gòu)可移除車門鑲板或門肩的廢棄角料，去除后部注塑部件的多余部分，或者對中等型號的塑料件進行切割，干凈且不留明顯的或結(jié)構(gòu)上的破壞。
　　　　

優(yōu)勢
通過將激光束向?qū)耆稍跈C器手臂中，激光工作臺和運動的機器手臂的優(yōu)勢結(jié)合在了一起；
大大減少了周期時間；
大幅增加了精確度和靈活性；
需要的空間更小（占地僅10 m²）；
一站式集成方案使系統(tǒng)便于移動，將運輸成本降到最低；
大幅減少了安裝所需的時間和成本 – 用戶只需連接電源。
應用案例