鉆銑加工自動(dòng)上下料的智能機(jī)器人

　　蘭生在江蘇蘇州的一家客戶，采用日本FANUC、臺(tái)灣大丸、韓國(guó)起亞的鉆孔攻絲加工中心，專門生產(chǎn)小型盤類零件的工廠，工件的毛柸是鍛件。工廠實(shí)行兩班制，所以每一臺(tái)加工中心必須配兩名操作工，這個(gè)工廠聘用的數(shù)控操作工就有將近六百多人。企業(yè)除了招工困難以外，每年要支付工人的酬薪超過(guò) 兩千萬(wàn)元。同時(shí)，工人的流動(dòng)性較大，不便管理。

　　企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)希望和蘭生合作，謀求減少用工，降低生產(chǎn)成本的解決方案。

　　蘭生公司認(rèn)為，這個(gè)工廠的鉆孔攻絲加工中心操作工，主要承擔(dān)的工作是工件搬運(yùn)和上下料作業(yè)。蘭生為客戶制訂了鉆孔攻絲加工中心在盤類零件加工過(guò)程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸以及工件的翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)化集成解決方案。

　　因?yàn)槲锪舷涞墓ぜ�無(wú)序堆放，因此蘭生為機(jī)器人配置了視覺(jué)系統(tǒng)。采用配有視覺(jué)系統(tǒng)的FANUC機(jī)器人，可以對(duì)物料箱中的工件自動(dòng)識(shí)別，正確抓取，提高機(jī)床的加工效率。

　　FANUC iRVision系統(tǒng)是安裝即用的機(jī)器人視覺(jué)軟件包，只要求一個(gè)攝像頭和一條纜線，不需要其他附加的處理硬件;具有2維機(jī)器人導(dǎo)向工具，完成部分位置檢測(cè)、防錯(cuò)技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

　　日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商與蘭生公司共同合作，把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、工件托盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)了鉆銑加工的自動(dòng)化。

　　FANUC機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)設(shè)備從料框中抓取柸件，由視覺(jué)設(shè)備引導(dǎo)，把工件放到托盤的正確位置上，然后機(jī)器人卸下加工完成的工件，并放到送料裝置 上。與此同時(shí)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上，加工中心可以開(kāi)始加工。機(jī)器人再抓取柸件，重復(fù)以上的上下料加工作 業(yè)。

　　由于采用了機(jī)器人替代操作工，完成了加工中心的上下料工作。為此，客戶工廠只需要在加工現(xiàn)場(chǎng)照看的少數(shù)員工，減少了80%以上的操作工。