壓鑄件的壓鑄、冒口清除及焊接自動上下料機(jī)器人

　　客戶是南京的一家專業(yè)生產(chǎn)汽車緩沖器鑄件的外資企業(yè)。蘭生與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同完成該自動化系統(tǒng)集成項目，采用機(jī)器人把緩沖器鑄件從壓鑄機(jī)里取出能夠保證不會損傷工件的表面。不能出現(xiàn)劃傷，以保證車體涂漆的整潔，使客戶十分滿意。

　　壓鑄是一種在專用的壓鑄模鍛機(jī)上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。

　　蘭生與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同完成的機(jī)器人自動化集成，根據(jù)客戶的實際需要，機(jī)器人要自動完成壓鑄機(jī)在壓鑄加工、鑄件清理和焊接加工過程中的上下料任務(wù)。

　　機(jī)器人自動化集成采用德國庫卡機(jī)器人制造商提供的KR150L110工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人懸掛在壓鑄機(jī)的頭頂使用的。機(jī)器人從壓鑄機(jī)取出鑄件放到轉(zhuǎn)交工位上，在該工位上清除冒口(鑄件得到冷卻處理)。鑄件停留在該工位期間，機(jī)器人從振動焊接設(shè)備中抓取一個已完成的5830g重的緩沖器鑄件，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機(jī)器人從轉(zhuǎn)交工位上將已經(jīng)完成冒口處理的緩沖器鑄件放入振動焊接裝置內(nèi)，機(jī)器人抓起已清除掉冒口的緩沖器鑄件，將其轉(zhuǎn)交給振動焊接裝置。這樣機(jī)器人就自動完成了從鑄件的抓取到冒口處理和焊接的三道工序的全部上下料工作。

　　德國KUKAKR150L110工業(yè)機(jī)器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150kg承載能力，400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m，機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，以及機(jī)器人的周邊設(shè)備，主要有：

　　1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

　　2、運送來往部件的輸送裝置

　　3、氣動夾持器，帶不同真空圈

　　4、轉(zhuǎn)交工位

　　5、工件物流托架

　　6、緩沖器

　　7、機(jī)器人行走導(dǎo)軌

　　8、傳感器

　　9、控制器

　　10、電氣柜

　　11、安全圍欄及安全門

　　這個項目收到的成效：

1、生產(chǎn)能力提高

　　轉(zhuǎn)型使人工費用成本最小化，同時因抓取時間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計來做到這一點。另外，絞接臂機(jī)器人有足夠的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。

2、質(zhì)量高

　　機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時動作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。

3、加速能力顯著

　　由于加速能力顯著，KR150L110完成一整個過程所需的時間可達(dá)到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時45個部件。

4、作用范圍大

　　通過其400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個線性滑軌上，機(jī)器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個軸使用，這樣又相應(yīng)的擴(kuò)大了作用范圍。

5、靈活性大

　　在自動化任務(wù)不同時，鉸接臂機(jī)器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時。

6、保養(yǎng)成本較小

　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。

7、回報迅速

　　包括壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個設(shè)備的回報期為兩年零三個月。