FANUC 0I系統(tǒng)CF卡位置說明

信息軟硬件不段進(jìn)步，在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面，但是還有許多人不知道它的便利性，為了達(dá)到機(jī)臺(tái)互相傳輸程序的目地，依就使用舊有的RS232界面，在移動(dòng)性與傳輸速率都比較差。

    透過此界面可以讓FANUC控制器下載的資料，能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上快速復(fù)制、修改或備份，也可以透過其它不同的適配卡進(jìn)行機(jī)臺(tái)的參數(shù)調(diào)整控制，讓圓弧加工紋路更均勻順暢。 

0I控制器界面卡位置

圖1 0I-TA           圖2 0I-TB

1. 0I-TA系統(tǒng)

    位于電氣箱內(nèi)控制器上的ATA卡插槽(如圖1)，用于系統(tǒng)資料傳輸使用，無法使用于程序傳輸。

2. 0I-TB系統(tǒng)

    位于電氣箱內(nèi)控制器上的ATA卡插槽(如圖2)，可用于系統(tǒng)傳輸及程序傳輸，需使用ATA卡轉(zhuǎn)CF接口，CF卡建議使用256MB以下。

圖3 轉(zhuǎn)接卡           圖4 0I-TC      

3. 0I-TC系統(tǒng)

     位于屏幕左側(cè)上的ATA卡插槽(如圖4)，可用于系統(tǒng)傳輸及程序傳輸，需使用ATA卡轉(zhuǎn)CF接口，CF卡建議使用1GB以下。

傳輸界面卡型式

     一般CF卡無法直接使用在機(jī)臺(tái)插槽，必須使用「ATA卡轉(zhuǎn)CF卡」，使用前要在CNC機(jī)臺(tái)上格式化(FORMAT)，因?yàn)閭�(gè)人計(jì)算機(jī)不斷進(jìn)步，各種界面與軟件不斷更新，而工業(yè)用的計(jì)算機(jī)硬件界面雖然隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展而增加許多工能或接口，但發(fā)展的軟件并不多，因此會(huì)有兼容性的問題。

傳輸設(shè)定方式

    一般的傳輸設(shè)定共有RS232C接口一組及ATA卡傳輸界面一組。RS232C接口易受外界干擾或接地不良(包括個(gè)人計(jì)算機(jī))損壞，RS232C接口因傳送線路訊號(hào)耗損問題，30米以上線路容易將資料傳輸漏接，傳輸速率建議設(shè)定在4800bps(請(qǐng)參照精機(jī)操作手冊(cè))，避免因傳送程序漏接時(shí)產(chǎn)生加工位置錯(cuò)誤而撞車。

    使用CF卡時(shí)應(yīng)透過ATA轉(zhuǎn)換卡(如圖3)將界面插入插槽，因有防止將適配卡正反方向插入錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)，所以插入時(shí)應(yīng)確認(rèn)是否可以順暢進(jìn)出，否則會(huì)造成傳輸接口針腳損壞。CNC車床傳輸設(shè)定只要在SETING劃頁將I/O頻道設(shè)定為4即可。

加工技術(shù)應(yīng)用-CNC車床攻牙

    早期CNC車床攻牙加工方式是采用G32指令配合彈性筒夾方式加工，所加工之螺牙精度并無法有效控制，加工時(shí)間也會(huì)比較長，因機(jī)能應(yīng)用及開發(fā)速度的關(guān)系，當(dāng)FANUC控制器進(jìn)步到0I-TC系統(tǒng)以后，G84指令攻牙模式已經(jīng)廣范的被使用在CNC車床機(jī)臺(tái)，當(dāng)搭配M29指令即可成為剛性攻牙模式，以下為三種不同的攻牙模式程序范例。

G32攻牙范例                             G84剛性攻牙范例

N3;

G00 G97 S300 T0202;(攻牙RPM不可太快)

M03;

M08;

G00 X0. Z5.;

G32 Z-20.0 F1.0 ;

M05;

G04 X5.0;(主軸暫停5秒以確保完全停止)

G32 Z5.0 M04;(主軸反轉(zhuǎn)退出螺絲攻)

G00 X250.0 Z200.0;

M01;

G84一般攻牙范例

O0001;

G98 G80 G00 T1010;

G97 S400 M03;

X0 Z5. M8;

G84 Z-20. F600;

G80 G00 X100. Z50. M9;

G99 M5;

M30;

O0001;

G98； → 須在G98模式

G80； → 循環(huán)模式取消

G50  Z0；→ 設(shè)定絕對(duì)座標(biāo)

M29 S400；→ 剛性攻牙機(jī)能啟動(dòng)

G84  Z-40.  R5.  F600  K3;

      ↑   ↑   ↑    ↑

      │   │   │    攻牙次數(shù)

      │   │   Z軸進(jìn)給率

      │   攻牙進(jìn)入點(diǎn)

      攻牙深度

G80; → 循環(huán)模式取消

M30;

(使用G84攻牙請(qǐng)參考注1、注2說明)

注1：進(jìn)給速度與攻牙器每節(jié)距距離及攻牙時(shí)主軸指令速度計(jì)算公式:

F=P * S 

F : Z軸進(jìn)給速度(mm/min)  P : 攻牙器每節(jié)距距離(mm)  S : 攻牙時(shí)主軸指令速度(rpm)

注2：參數(shù)設(shè)定

CNC車床與綜合加工中心機(jī)電池更換說明

    過年前停機(jī)時(shí)好好的，為什么過完年機(jī)臺(tái)開機(jī)就產(chǎn)生「故障2」的警示燈亮起呢？

    一般機(jī)器設(shè)備在開機(jī)狀態(tài)下，記憶用的電池消耗量很少(FANUC基板或線路有問題時(shí)耗電量會(huì)異常)，當(dāng)機(jī)臺(tái)總電源關(guān)機(jī)時(shí)，機(jī)臺(tái)參數(shù)資料即由電池保持記憶。機(jī)臺(tái)開機(jī)時(shí)，當(dāng)電池電量不足時(shí)，屏幕下方會(huì)出現(xiàn)“BAT”閃爍警示，如果未即時(shí)更換電池，就會(huì)產(chǎn)生「當(dāng)機(jī)」。

電池位置

     區(qū)分為FANUC計(jì)算機(jī)用電池、FANUC伺服控制器用電池與伺服刀塔控制用電池

一、FANUC計(jì)算機(jī)用電池：主要在記憶計(jì)算機(jī)參數(shù)

    (1)3T與10T/M控制器在電氣箱內(nèi)部，0T在電氣箱外部(如圖5)，使用三顆1號(hào)堿性電池。

圖5 計(jì)算機(jī)電池盒

    (2)0I-TA/B(0I-MA/B)控制器在電氣箱內(nèi)部(如圖6)，使用FANUC專用鋰電池。

圖6 0I-TA電池 0I-TB電池

    (3)18I-TB(18I-MB)控制器在操作箱內(nèi)部(如圖7)，使用FANUC專用鋰電池。

圖7 18I-TB電池

    (4) 0I-TC(0I-MC)控制器在操作箱內(nèi)部(如圖8)，使用FANUC專用鋰電池。

圖8 0I-TC電池

二、FANUC伺服控制器用電池：主要在記憶機(jī)臺(tái)絕對(duì)位置(使用絕對(duì)式馬達(dá)才有)

    (1) 0I-TA/B(0I-MA/B)、18I-TB(18I-MB)控制器在電氣箱內(nèi)部(如圖9)，使用FANUC專用電池。

    (2) 0I-TC(0I-MC)、18I-TC(18I-MC)控制器在電氣箱(如圖10)CNC車床在外部綜合加工機(jī)在內(nèi)部，使用四顆1號(hào)堿性電池。

圖9 0I-TA/B伺服電池        圖10 0I-TC伺服電池盒

三、伺服刀塔控制用電池：主要在記憶伺服刀塔控制器參數(shù)，當(dāng)電池電力不足時(shí)只會(huì)再控制器顯示“A90”或A9開頭的警告，請(qǐng)定期檢查或更換(如圖11)。此電池采用三菱控制器專用電池，一般新品正常電壓約3.6V，當(dāng)電壓低于3.2V即要更換，因?yàn)楫?dāng)電壓處于臨界點(diǎn)時(shí)偶爾會(huì)產(chǎn)生訊號(hào)檢測(cè)不良的問題。

圖11 伺服刀塔電池

電池更換注意事項(xiàng)

(1)機(jī)臺(tái)要開機(jī)更換電池。

(2)電池極性要安裝正確。

(3)電池座要確認(rèn)是否氧化。

(4)使用1號(hào)電池時(shí)請(qǐng)購買堿性電池。

(5)FANUC計(jì)算機(jī)用電池與伺服刀塔控制用電池請(qǐng)使用原廠電池以確保安全性。

(6)更換規(guī)格相同型號(hào)的專用電池。

※電池請(qǐng)列入點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目，避免因長時(shí)間關(guān)機(jī)造成機(jī)器當(dāng)機(jī)。