發(fā)那科(FANUC)數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能
發(fā)布日期:2011-11-25 蘭生客服中心 瀏覽:2494
FANUC有多種數(shù)控系統(tǒng),但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
1 工作方式
- 編輯(EDIT)方式在該方式下編輯零件加工程序。
- 手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式用手搖輪或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反向移動。
- 手動連續(xù)進(jìn)給(MDI)方式用手按住機床操作面板上的各軸方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動。若按下快速移動按鈕,則使其快速移動。
- 存儲器(自動)運行(MEM)方式用存儲在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運行機床,加工零件。
- 手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式該方式可用于自動加工,也可以用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等)的輸入。用于自動加工與存儲器方式的不同點是:該方式通常只加工簡單零件,因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。
- 示教編程對于簡單零件,可以在手動加工的同時,根據(jù)要求加入適當(dāng)指令,編制出加工程序。操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機床。
2 加工程序的編制
- 普通編輯方法 將工作方式置于編輯(EDIT)方式,按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫面,此方式下有兩種編程語言:G 代碼語言和用戶宏程序語言(MACRO)。常用的是G代碼語言,程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、 O**、N**、P**等。
- 程序如下例所示:
- 00010:
- N1 G92 X0 Y0 Z0;
- N2 S600 M03;
- N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;
- N4 G01 7900.0 F150;
- N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;
- N6 G00 G40 X0 Y0 M05;
- N7 M30;
- 編程時應(yīng)注意代碼的含義。在車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)中,同一個G代碼意義是不同的。不同的機床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計的M 代碼的意義也不相同,編程時需查看機床說明書。
- 用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本相同,不同點是宏程序是以語句基本單元(不是以字符)進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦?
- 09100;
- G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
- IF [#3EQ90] GOTO1;
- #24=#5001+#24;
- #25= #5002+#25;
- N1 WHILE [#11GTO] D01;
- #5=#24+#4*COS[#1];
- #6=#25+#4*SIN[#1];
- G90 X#5 Y#6;
- END1:
- G#3 G80:
- M99:
- 上面的程序用的是宏程序B,此時要注意的是MDI鍵盤形式,有的小鍵盤個別字符不能輸入。此時須用計算機編輯好后通過RS-232C口輸入到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結(jié)束(EOB) 。插入位置是在光標(biāo)后,修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。
- 有的系統(tǒng)選擇了擴展型編輯功能,此時可實現(xiàn)程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合并(用MERGE 鍵)。
- 背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。
- 示教編輯 這種方法是在零件加工的同時,記錄各程序段刀具的移動軌跡,并根據(jù)實際要求在程序中加入程序段號及適當(dāng)?shù)腗、S、T 指令。因此,這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續(xù)示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教)方式實 現(xiàn)的。
- 圖形會話編程 要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統(tǒng)目前免費配置了G代碼菜單形式。
3 手動移動機床
- 手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給(HANDLE/STEP方式) 機床只配其中一種,用于手動調(diào)整機床的位置。要注意有的機床使用了倍率值1000,此時若手搖速度太快,當(dāng)搖動停止時,機床還可能快速移動,這很危險。
- 手動連續(xù)進(jìn)給(JOG方式) 按住按鈕使機床連續(xù)移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕,可快速移動機床,快移速度由參數(shù)設(shè)定。
- 手動返回機床零點 對于使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況),開機后的第一個操作就是手動回零點,以建立機床移動的基準(zhǔn)位置;亓泓c過程由機床廠設(shè)計的梯形圖控制;氐搅泓c后,可在相對坐標(biāo)系畫面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。只有在零點建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點,不關(guān)機無須再回。當(dāng)然,使用絕對式位置編碼器的機床開機后無須手動回機床零點,機床零點是在制造時調(diào)好的。只要不更換編碼器,而且按時更換電池,零點永遠(yuǎn)不會丟失。
- 自動建立加工坐標(biāo)系 根據(jù)設(shè)定的參數(shù),手動回到零點后可以自動建立加工坐標(biāo)系:G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。
4 自動運行
- 存儲器運行(MEM方式) 進(jìn)入MEM方式,按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵,調(diào)出加工程序,按下自動加工啟動按鈕,則機床就在程序控制之下加工零件。運行中,可以按下進(jìn)給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行,再按下啟動按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕,一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動運行,應(yīng)按復(fù)位 (RESET)按鈕。
- MDI運行(方式) 對于簡單的零件,可以在該方式下現(xiàn)場編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時,須首先將光標(biāo)移到程序開始。另外,這種方式下的程序不能存儲。
- DNC運行 這種方式實際就是以前FANUC3、6系統(tǒng)中的紙帶運行加工方式,目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量不足的問題,通過RS-232C接口接一個外設(shè) (通常使用計算機),加工程序存在磁盤上,一段段調(diào)入CNC存儲器實施加工。操作方法是:將方式開關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下,將DNCI信號置1),在計算機上調(diào)出加工程序,并按回車按鈕,再按下機床的自動加工啟動按鈕,即可執(zhí)行。
5 數(shù)據(jù)的輸入與輸出
6 數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示
7 機床操作的有關(guān)功能
- 手動絕對值的開/關(guān)(ON/OFF) 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時,將方式轉(zhuǎn)為手動方式移動機床,開關(guān)的ON/OFF 決定其移動量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開關(guān)ON 時移動量不計到顯示值上,OFF時累積到顯示值上。
- 手輪中斷 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時,搖動手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會增加移動距離。但顯示的坐標(biāo)值是:絕對和相對坐標(biāo)值不變,只有機床坐標(biāo)值隨移動量改變。
- 手動干預(yù)和返回 該功能是在存儲器運行(MEM 方式)時,按下暫停按鈕(HOLD)使進(jìn)給暫停,轉(zhuǎn)為手動方式手動移動機床后再回到MEM 方式,按下自動加工啟動按鈕時,機床可自動返回到原來位置,恢復(fù)系統(tǒng)運行。因此可以用來代替程序再啟動功能,但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷 MEM 方式。
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