水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進(jìn)展

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：1718

水下焊接技術(shù)研究和應(yīng)用的進(jìn)展
 
摘 要：水下焊接由于受水的影響，其焊接方法與焊接設(shè)備都比陸上的復(fù)雜很多，本文綜述了各種水下焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的最新進(jìn)展，介紹了現(xiàn)在的一些新技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀，并對(duì)水下焊接技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)提出了一些看法。
關(guān)鍵詞：水下焊接 濕法水下焊接 局部干法水下焊接 干法水下焊接 焊接方法

前言

海洋工程結(jié)構(gòu)因常年在海上工作，其工作環(huán)境極為惡劣，除受到結(jié)構(gòu)的工作載荷外，還要承受風(fēng)暴、波浪、潮流引起的附加載荷以及海水腐蝕、砂流的磨蝕、地震或寒冷地區(qū)冰流的侵襲。此外，石油天然氣的易燃易爆性對(duì)結(jié)構(gòu)也存在威脅。而且海洋結(jié)構(gòu)的主要部分在水下，服役后焊接接頭的檢查和修補(bǔ)很困難，費(fèi)用也高，一旦發(fā)生重大結(jié)構(gòu)損傷或傾覆事故，將造成生命財(cái)產(chǎn)的嚴(yán)重?fù)p失。所以對(duì)海洋工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造、材料選擇以及焊接施工等都有嚴(yán)格的質(zhì)量要求。而隨著海洋石油和天然氣工業(yè)的發(fā)展,海洋管道工程日益向深海挺進(jìn),我國(guó)作為一個(gè)發(fā)展中的沿海大國(guó),國(guó)民經(jīng)濟(jì)要持續(xù)發(fā)展,就必須把海洋的開(kāi)發(fā)和保護(hù)作為一項(xiàng)長(zhǎng)期的戰(zhàn)略任務(wù)。大量的海底管道施工工程對(duì)水下焊接技術(shù)提出了新的要求。

水下焊接由于水的存在，使焊接過(guò)程變得更加復(fù)雜，并且會(huì)出現(xiàn)各種各樣陸地焊接所未遇到的問(wèn)題，目前，世界各國(guó)正在應(yīng)用和研究的水下焊接方法種類繁多，應(yīng)用較成熟的是電弧焊。隨著水下焊接技術(shù)的發(fā)展，除了常用的濕法水下焊接、局部干法水下焊接和干法水下焊接以外，又出現(xiàn)了一些新的水下焊接方法。但是，從各國(guó)海洋開(kāi)發(fā)的前景來(lái)看，水下焊接的研究遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)形勢(shì)發(fā)展的需要。因此，加強(qiáng)這方面的研究，無(wú)論是對(duì)現(xiàn)在或?qū)?lái)，都將是一項(xiàng)非常有意義的工作。

1 水下焊接技術(shù)的最新進(jìn)展

1.1 濕法水下焊接

濕法焊接中，水下焊接的基本問(wèn)題表現(xiàn)最為突出。因此采用這類方法難以得到質(zhì)量好的焊接接頭，尤其在重要的應(yīng)用場(chǎng)合，濕法焊接的質(zhì)量難以令人滿意。但由于濕法水下焊接具有設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低廉、操作靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。所以，近年來(lái)各國(guó)對(duì)這種方法仍在繼續(xù)進(jìn)行研究，特別是涂藥焊條和手工電弧焊，在今后一段時(shí)期還會(huì)得到進(jìn)一步的應(yīng)用。

在焊條方面，比較先進(jìn)的有英國(guó)Hydroweld公司發(fā)展的Hydroweld FS水下焊條，美國(guó)的專利水下焊條7018’S 焊條，以及德國(guó)Hanover大學(xué)基于渣氣聯(lián)合保護(hù)對(duì)熔滴過(guò)渡的影響和保護(hù)機(jī)理所開(kāi)發(fā)的雙層自保護(hù)藥芯焊條。美國(guó)的Stephen Liu等人在焊條藥皮中加入錳、鈦、硼和稀土元素，改善了焊接過(guò)程中的焊接性能，細(xì)化了焊縫微觀組織[1]。

水下焊條的發(fā)展促進(jìn)了濕法水下焊接技術(shù)的應(yīng)用。目前，在國(guó)、內(nèi)外都有采用水下濕法焊條電弧焊技術(shù)進(jìn)行水下焊接施工的范例。

藥芯焊絲的出現(xiàn)和發(fā)展適應(yīng)了焊接生產(chǎn)向高效率、低成本、高質(zhì)量、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展的趨勢(shì)。英國(guó)TWI與烏克蘭巴頓研究所成功開(kāi)發(fā)了一套水下濕法藥芯焊絲焊接的送絲結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及其焊接工藝[2]。華南理工大學(xué)機(jī)電工程系劉桑、鐘繼光等人開(kāi)發(fā)了一種藥芯焊絲微型排水罩水下焊接方法[3]，從實(shí)用經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā),完全依靠焊接時(shí)自身所產(chǎn)生的氣體以及水汽化產(chǎn)生的水蒸氣排開(kāi)水而形成一個(gè)穩(wěn)定的局部無(wú)水區(qū)域,使得電弧能在其中穩(wěn)定的燃燒。微型排水罩的尺寸和結(jié)構(gòu)決定了焊接過(guò)程中無(wú)水區(qū)(局部排水區(qū))的大小和穩(wěn)定程度。除此之外，他們還通過(guò)復(fù)合濾光技術(shù)和水下CCD攝像系統(tǒng)，采集出了藥芯焊絲水下焊接電弧區(qū)域圖像，從而為水下濕法焊接電弧的機(jī)理分析及水下焊接過(guò)程控制奠定了基礎(chǔ)。

由于傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)算子如梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子等對(duì)噪聲敏感，梁明等采用了Bubble函數(shù)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)來(lái)提取焊縫圖像邊緣的小波多尺度方法[4]，通過(guò)調(diào)整尺度參數(shù)σ的值，得到焊縫邊緣提取效果最好的σ范圍是:0.4≤σ≤0.6，有效降低了噪聲，同時(shí)又較好地保持了焊縫邊緣細(xì)節(jié)，在水下藥芯焊接焊縫邊緣檢測(cè)中獲得較好的效果。

盡管如前所述濕法焊接已經(jīng)取得了較大的進(jìn)展，但到目前為止，應(yīng)該說(shuō)水深超過(guò)100m濕法水下焊接仍難得到較好的焊接接頭，因此還不能用于焊接重要的海洋工程結(jié)構(gòu)。但是，隨著濕法水下焊接技術(shù)的發(fā)展，很多濕法水下焊接的問(wèn)題在一定程度上正在克服，如采用設(shè)計(jì)優(yōu)良的焊條藥皮及防水涂料等，加上嚴(yán)格的焊接工藝管理及認(rèn)證，現(xiàn)在濕法水下焊接已在北海平臺(tái)輔助構(gòu)件的水下修理中得到成功的應(yīng)用，另外，濕法水下焊接技術(shù)也廣泛用于海洋條件好的淺水區(qū)以及不要求承受高應(yīng)力構(gòu)件的焊接。目前，國(guó)際上應(yīng)用濕法水下焊條以及濕法水下焊接技術(shù)最廣的是墨西哥灣�，F(xiàn)在濕法水下焊接中最常用的方法為焊條電弧焊和藥芯焊絲電弧焊。在焊接時(shí)潛水焊工要使用帶防水涂料的焊條和為水下焊接專門(mén)設(shè)計(jì)或改制的焊鉗。在質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合，可把焊條放入充氣容器，防止焊條使用前吸水。

1.2 局部干法水下焊接

局部干法水下焊接的種類很多，包括干箱式焊接、干點(diǎn)式焊接、水簾式干法焊接、鋼刷式水下焊接以及局部干法大型氣罩法水下MIG/TIG焊接等。由于局部干法水下焊接降低了水的有害影響，使焊接接頭質(zhì)量比濕法焊接得到了明顯改善。

我國(guó)哈爾濱焊接研究所較早的對(duì)CO2氣體保護(hù)局部排水半自動(dòng)水下焊接進(jìn)行研究，研制成功了LD—CO2焊接方法，并開(kāi)發(fā)了配套NBS-500型水下半自動(dòng)焊機(jī)，在國(guó)內(nèi)進(jìn)行了多次成功施焊。華南理工大學(xué)水下焊接課題組成功研制出一套采用微型排水罩的水下局部干法藥芯焊絲焊接設(shè)備和工藝，為進(jìn)一步發(fā)展成適合我國(guó)國(guó)情的水下焊接方法打下了基礎(chǔ)。

水簾式水下焊接法由日本首先提出，通常的水簾式焊接的焊槍結(jié)構(gòu)分為兩層，這種方法的焊接接頭強(qiáng)度不低于母材，焊接接頭面彎和背彎都可達(dá)到180度。焊槍輕便，較靈活，但可見(jiàn)度問(wèn)題沒(méi)有解決。保護(hù)氣體和煙塵將焊接區(qū)的水?dāng)嚨没鞚岫蓙y，焊工基本處于盲焊狀態(tài)。另外，噴嘴離焊件表面的距離和傾斜度要求嚴(yán)格，對(duì)焊工的操作技術(shù)要求較高，再加上鋼板對(duì)高壓水的反向作用，這種方法在焊接搭接接頭和角度接頭時(shí)效果不好，手工焊十分困難，應(yīng)向自動(dòng)化方向發(fā)展。最近，日本又成功研制了一種機(jī)械化的水簾式水下焊接機(jī)構(gòu)，能很好的對(duì)水下較大移動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行焊接[5]。對(duì)于水簾式局部干法水下焊接，Hoffmeister等建立了基于降低氫吸附量時(shí)最小保護(hù)氣流與熱輸入和壓力之間的關(guān)系。Mattias等在對(duì)輻流抽氣機(jī)原理認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型排氣罩，使得罩內(nèi)焊接區(qū)氣壓下降，獲得了良好的焊縫。

張旭東等人對(duì)水下局部干法激光焊接進(jìn)行了研究，采用填絲熱導(dǎo)焊的方法研究了水下激光焊接的基本物理現(xiàn)象，利用氣體噴嘴形成局部干燥空間，其保護(hù)效果取決于噴嘴結(jié)構(gòu)和氣體流量等參數(shù)，噴嘴外徑大小對(duì)保護(hù)效果影響顯著，良好保護(hù)條件下的水下焊縫的力學(xué)性能和大氣中一致 [6]。

與干法焊接相比，局部干法無(wú)需大型昂貴的排水氣室，適應(yīng)性明顯增大。它綜合了濕法和干法兩者的優(yōu)點(diǎn)，是一種較先進(jìn)的水下焊接方法，也是當(dāng)前水下焊接研究的重點(diǎn)與方向。局部干法水下焊接可直接獲得接近下一步的接頭質(zhì)量，同時(shí)由于設(shè)備簡(jiǎn)單，成本較低，又具有濕法焊接的靈活性，因此是很有前途的水下焊接方法。

1.3 干法水下焊接

干法焊接是用氣體將焊接部位周圍的水排除，而潛水焊工處于完全干燥或半干燥的條件下進(jìn)行焊接的方法，進(jìn)行干法水下焊接時(shí)，需要設(shè)計(jì)和制造復(fù)雜的壓力艙或工作室。根據(jù)壓力艙或工作室內(nèi)壓力的不同，干法水下焊接又可分為高壓干法水下焊接和常壓干法水下焊接。

1.3.1高壓干法水下焊接

干法水下焊接試驗(yàn)一般都是在高壓模擬艙中進(jìn)行，同時(shí)壓力艙中還可以進(jìn)行焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)。哈爾濱焊接研究所自20世紀(jì)80年代起開(kāi)始研究干法水下焊接,先在模擬實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)研究工作,然后再到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。陳錦鴻、肖志平采用高壓干法焊接修復(fù)了廣州市一過(guò)河水管,使我國(guó)的水下焊接技術(shù)獲得了新的發(fā)展[7]。巴西CENPES中心的水下高壓焊接艙有環(huán)境控制室、氣體供應(yīng)室、氣體回收室、高壓室、電氣控制室和自動(dòng)焊接機(jī)器六個(gè)部分組成�？蛇M(jìn)行高壓自動(dòng)TIG、MIG、FCAW、SMAW焊接工藝。德國(guó)GKSS中心對(duì)600～1100米水深下藥芯焊絲弧焊的短路過(guò)渡行為、電源輸出功率大小和梯度對(duì)熔滴過(guò)渡的影響、熔池反應(yīng)機(jī)理、氧吸附的影響因素和保護(hù)氣體的選擇等進(jìn)行了研究，該研究成果被應(yīng)用于設(shè)計(jì)高壓焊接艙，取得了令人滿意的結(jié)果。在過(guò)去的七年里，Cranfield大學(xué)焊接工程研究中心已經(jīng)將自動(dòng)焊接技術(shù)應(yīng)用于水深2500m壓力相當(dāng)于250Bar條件下的深水焊接[8，9]，這項(xiàng)深水高壓焊接研究分三個(gè)階段進(jìn)行：

階段一：隨著焊接輔助設(shè)備的發(fā)展、優(yōu)化和試運(yùn)行，在焊接過(guò)程全為線性焊縫的條件下，演示了壓力范圍在0～250Bar范圍內(nèi)，等離子弧焊和GMAW焊的焊接能力。 同時(shí)也開(kāi)展了一些位置焊接，建立了焊接機(jī)械性能和焊縫微觀結(jié)構(gòu)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)。

階段二：使用軌道焊接設(shè)備，針對(duì)C-Mn管道鋼和13Cr鋼進(jìn)行了進(jìn)一步的等離子弧焊和GMAW焊接實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了電弧監(jiān)視技術(shù)，以便進(jìn)行更深層次的微觀結(jié)構(gòu)和機(jī)械評(píng)估。

階段三：也就是現(xiàn)階段，Cranfield大學(xué)正在集中進(jìn)行熱渣焊接和利用高壓GMAW焊來(lái)進(jìn)行特定管線的維修工作的研究，并將上述第二個(gè)階段的過(guò)程進(jìn)一步優(yōu)化，以使之應(yīng)用于更加復(fù)雜的操作參數(shù)。并對(duì)不同場(chǎng)合的位置焊接——平焊、立焊、仰焊以及各種焊縫進(jìn)行研究，以降低深水焊接難度。此焊接研究組得出的結(jié)論是：高壓GMA焊提供了一種在400m～2500m的水深范圍內(nèi)可行的連接方式，能在無(wú)人情況下對(duì)深水管道和支架進(jìn)行條狀焊縫的修補(bǔ)，并能保證深水管道熱渣連接的密封性能。

由于人類飽和潛水的深度極限是650m，熟練深水焊工難以培訓(xùn)，為了實(shí)現(xiàn)深水施焊以及水下焊接自動(dòng)化，水下自動(dòng)化軌道焊接系統(tǒng)以及水下焊接機(jī)器人迅速發(fā)展起來(lái)。TIG焊具有熔化率隨壓力增加而增加、低氫吸附率、可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)焊、利用磁場(chǎng)和相應(yīng)的電源能對(duì)電弧進(jìn)行有效控制等特點(diǎn)，最早用于發(fā)展水下高壓軌道焊系統(tǒng)。軌道式高壓TIG焊是成熟的、目前流行的海底管道焊接技術(shù)。目前水下高壓軌道TIG焊系統(tǒng)主要有Aberdeen Subsea Offshore Ltd的OTTO系統(tǒng)、Comex公司的THOR-1系統(tǒng)以及Norsk Hydro和SNITEF的IMT系統(tǒng)。

北京石油化工學(xué)院所承擔(dān)的國(guó)家“十五”863計(jì)劃項(xiàng)目“水下干式管道維修系統(tǒng)”，目前進(jìn)展順利，正在對(duì)焊接電源進(jìn)行適應(yīng)性改造，并進(jìn)行了焊接模擬實(shí)驗(yàn)，常壓下電纜長(zhǎng)度200m以上仍能正常焊接。高壓焊接實(shí)驗(yàn)艙正在制造，并將于近期交付使用。水下高壓雙層管道自動(dòng)焊機(jī)等方面的研究工作也正在開(kāi)展。

1.3.2 常壓干法水下焊接

焊接在密封的壓力艙中進(jìn)行，壓力艙內(nèi)的壓力與地面的大氣壓相等，與壓力艙外的環(huán)境水壓無(wú)關(guān)。實(shí)際上這種焊接方式既不受水深的影響，也不受水的作用，焊接過(guò)程和焊接質(zhì)量與陸上焊接時(shí)一樣。常壓干法焊接設(shè)備造價(jià)比高壓干法水下焊接還要昂貴，焊接輔助人員也更多，所以一般只用于深水，焊接重要結(jié)構(gòu)。此方法的最大優(yōu)點(diǎn)就是可以有效地排除水對(duì)焊接過(guò)程的影響，其施焊條件完全和陸地焊接時(shí)的一樣，因此其焊接質(zhì)量也最有保證。目前常壓干法水下焊接技術(shù)應(yīng)用很少，在焊接工藝與焊接冶金方面與陸上焊接也沒(méi)有什么差別。美國(guó)TDS公司正在研制能在600m深水下進(jìn)行常壓干法水下焊接的裝置,用于焊接管徑900mm,壁厚32mm的管道,干法氣室為圓筒狀,直徑2.4m,長(zhǎng)3.66m,兩端呈橢圓形。我國(guó)目前還沒(méi)有常壓干法水下焊接設(shè)備。

2 水下焊接技術(shù)研究的趨勢(shì)

(1) 由于每種焊接方法(濕法,局部干法,干法)都有其各自的優(yōu)點(diǎn)和適應(yīng)場(chǎng)合,因此,多種水下焊接方法并存的局面會(huì)長(zhǎng)期存在。

(2) 濕法水下焊接的質(zhì)量主要受水下焊條、水下藥芯焊絲等因素的影響和制約，英、美等國(guó)已發(fā)展了多種高質(zhì)量的水下焊條，我們也應(yīng)該加快開(kāi)發(fā)研制高質(zhì)量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過(guò)100m,目前的努力方向是,實(shí)現(xiàn)200m水深濕法焊接技術(shù)的突破。

(3) 基于先進(jìn)技術(shù),對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控的研究已經(jīng)取得某些進(jìn)展,主要體現(xiàn)在水下干法和局部干法焊接中的自動(dòng)化和智能化。例如遙測(cè)遙控技術(shù)已經(jīng)在水下焊接中取得了初步應(yīng)用，采用遙控遙測(cè)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)水下安裝檢測(cè)中的焊接加工，目前已在水下管道安裝維護(hù)中取得進(jìn)展[10],最近華南理工大學(xué)的廖天發(fā)等人采用VC++編程實(shí)現(xiàn)了串口通訊（SPC）,用于遠(yuǎn)程控制水下焊接焊前的焊縫對(duì)中以及焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤[11]。自動(dòng)化的軌道焊接系統(tǒng)和水下焊接機(jī)器人系統(tǒng),能對(duì)焊接過(guò)程自動(dòng)監(jiān)控,焊接質(zhì)量好,節(jié)省工時(shí),而且還能減輕潛水員的工作強(qiáng)度。但是目前的水下焊接機(jī)器人系統(tǒng)還存在許多問(wèn)題，其靈活性、體積、作業(yè)環(huán)境、檢測(cè)和監(jiān)控技術(shù)以及可靠性等還有待于進(jìn)一步發(fā)展和提高，這是目前我們的努力方向。

（4） 模擬技術(shù)的出現(xiàn)及發(fā)展，為焊接生產(chǎn)朝著“理論—數(shù)值模擬—生產(chǎn)”模式的發(fā)展創(chuàng)造了條件，使焊接技術(shù)正在發(fā)生著由經(jīng)驗(yàn)到科學(xué)、由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過(guò)程的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)以及熔池、焊縫應(yīng)力等的模擬取得了較大進(jìn)展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對(duì)水下焊接的模擬研究還比較滯后。德國(guó)的Hans-Peter Schmidt 等人對(duì)電流在50-100A范圍內(nèi)，壓力0.1-10Mpa，鎢極氬保護(hù)情況下的水下高壓焊接電弧進(jìn)行了模擬研究，用數(shù)學(xué)方法解守恒方程得出了溫度、速度、壓力和電流的分布。其中電弧溫度的測(cè)量結(jié)果與理論分布吻合良好。隨著海洋石油和天然氣工業(yè)的發(fā)展以及我國(guó)海洋工程向深海的挺進(jìn),應(yīng)當(dāng)重視和加快針對(duì)水下焊接這方面的數(shù)值模擬研究。目前我們也正在著手進(jìn)行高壓環(huán)境下焊接電弧的數(shù)值模擬這方面的研究工作。

（5）計(jì)算機(jī)仿真是一項(xiàng)很有用的技術(shù),它在焊接工藝的制定、焊接設(shè)備的研制以及控制系統(tǒng)的改進(jìn)等方面的研究中都有應(yīng)用[12]。 Dag.Espedalen等人對(duì)高壓干法水下焊接進(jìn)行了仿真技術(shù)研究,首先利用SolidEdge建立焊接艙和焊接機(jī)器人的3D模型,然后再轉(zhuǎn)化為I-grip運(yùn)動(dòng)模型,編制合適的控制程序,整個(gè)海底管道維修操作過(guò)程就演示出來(lái)[13]。通過(guò)焊接仿真，有助于構(gòu)思新方案,并能提前發(fā)現(xiàn)存在的問(wèn)題，這也是我們以后應(yīng)當(dāng)研究的一個(gè)領(lǐng)域。

更多相關(guān)信息