開放式數控系統(tǒng)的核心—開放式控制器

發(fā)布日期：2011-11-25 蘭生客服中心瀏覽：1808

分享到：

開放式數控的核心是具有開放性的運動控制器。PMAC(Programmable multiple-axis controller)就是美國Delta Tau公司遵循開放式系統(tǒng)體系結構標準開發(fā)的開放式可編程多軸運動控制器。在運動控制領域經過二十幾年的探索，Delta Tau成功地將Motorola的DSP56001用于PMAC，加上專用的用戶門陣列芯片，結合PC機的柔性，使得PMAC對系統(tǒng)的控制非常成熟、可靠。

目前Delta Tau不僅有Advantage®系列PMAC-NC機床控制器，控制4～8軸運動，而且有TURBO PMAC、PMAC2(第二代PMAC)、MACRO(光纜控制環(huán)路)、UMAC(3U結構)等采用最新技術的控制器。最多可以實現(xiàn)128軸的運動控制。

1 PMAC控制器的全面開放性

PMAC是20世紀90年代初推出的，主要提供了機床功能、機器人特性、計時檢測及通用自動化的性能，可處理運動控制、邏輯控制、資源管理及主機的交互工作。全球已有16萬塊PMAC在穩(wěn)定運行。

PMAC最大的優(yōu)點就是站在用戶的立場，方便、快捷、穩(wěn)定、可靠，全面開放，使用戶在使用PMAC組建自己的系統(tǒng)時猶如一個建筑師設計房屋、橋梁，盡顯自己的才華，而一切又都那么容易。

硬件結構的開放性
1. PMAC 適應多種硬件操作平臺，可在IBM及其兼容機上運行，在Win95、98、2000及WinNT及Linux下運行及開發(fā)，具有PC、STD、VME、 PCI、104總線及串口脫機運行的功能，方便用戶選用適合自己的主機。同時，底層的控制程序只針對PMAC，所以同一控制軟件可以在不同的硬件平臺上運行。
2. PMAC適用于所有電動機，包括普通的交流電動機、直流電動機、交、直流伺服電動機、步進電動機、直線電動機、陶瓷電動機等，也適用于液壓馬達，控制精度可達到5nm。對不同電動機，PMAC可提供相應的PWM、PFM、DAC、Pulse+Dir等控制信號。
3. PMAC可接收各種檢測元件的反饋，包括測速發(fā)電機、旋轉變壓器、激光干涉儀、并行數據、光電編碼器、磁致伸縮位移傳感器、光柵尺等。
5. PMAC的絕大部分地址向用戶開放，包括電動機的所有信息、坐標系的所有信息及各種保護信息等。因此，系統(tǒng)的設計和選型靈活自如，不受局限，可將各種先進的設計理念融入系統(tǒng)，而且同一系統(tǒng)可選用不同的電動機，接收不同的反饋信息。

軟件結構的開放性
1. 支持各種高級語言 PMAC控制器提供16位、32位的DLL，還有ActiveX控件PTALK，用戶可使用C++、VB、VC、Delphi在NT、Win95、Win98、Win2000下開發(fā)自己的人機界面接口。
2. 機床語言的真正開放 PMAC控制器不但在硬件上具備開放的機床特性，而且支持用戶調用現(xiàn)成的直線、圓弧、樣條、PVT三次曲線等插補模式，同時支持標準的RS274代碼，另外用戶還可以自定義G代碼、M代碼、T代碼、D代碼、S代碼，實現(xiàn)以往的機床語言所不能完成的功能。
3. PLC功能的全部開放 PMAC內置了PLC功能，一般可將I/O擴展到1024入和1024出，可以編寫64個異步PLC程序，對I/O的操作幾乎是純軟件的工作，通過類似于匯編語言的指針變量，可以讓用戶按位、字節(jié)進行控制。
4. 可同其他相關軟件接口 PMAC控制器雖然插在PC的擴展槽中，但其對軸的控制，對I/O的控制是控制器自身完成的，所以PC可共享目前相當成熟的Auto CAD等繪圖軟件，方便工藝編程。