611U/Ue數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)顯示

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3581

(1)電源模塊的狀態(tài)顯示  與61lA驅(qū)動(dòng)器相似，611U/Ue系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED)，其相對(duì)位置及其含義如下：


V1－OO－V2    V1：DCl5V控制電源故障。


V3－OO－V4    V2：DC5V控制電源故障。


V5－OO－V6    V3：電源模塊未“使能”。


V4：電源模塊已“使能”，直流母線己充電。


V5：進(jìn)線電源故障。


V6：直流母線電壓過高。


(2)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示  611U/Ue系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元的狀態(tài)顯示，可以通過驅(qū)動(dòng)控制板上的6只數(shù)碼管進(jìn)行，它可以詳細(xì)顯示驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)與報(bào)警號(hào)。6只數(shù)碼管顯示的基本作用如下：


 口口口口口口      1：顯示“E”，表示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警


 ↑↑↑↑↑↑      2：顯示“－”，表示驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)報(bào)警。


l 2 3 4 5 6         顯示“≡”，表示驅(qū)動(dòng)器有多個(gè)報(bào)警，通過按鍵“P”可以顯示其余報(bào)警號(hào)。


3：顯示“A”，表示驅(qū)動(dòng)器A報(bào)警。


顯示“B”，表示驅(qū)動(dòng)器B報(bào)警。


4/5/6：報(bào)警號(hào)顯示。


以上顯示的報(bào)警內(nèi)容，可以參見611驅(qū)動(dòng)器使用說明書。但部分報(bào)警，不能通過數(shù)碼管進(jìn)行顯示，這些報(bào)警主要有：


1)6只數(shù)碼管無任何顯示。6只數(shù)碼管無任何顯示，可能的原因如下：


①電源兩相以上缺相。


②兩相以上電源熔斷器熔斷。


③電源模塊的輔助電源故障。


④電源模塊與軸控制單元間的設(shè)備總線未連接。


⑤軸控制板不良。


2)6只數(shù)碼管顯示“――――――”。6只數(shù)碼管顯示“――――――”，可能的原因如下：


①驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件未安裝。


②存儲(chǔ)器模塊中未帶驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件。


 3)驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)立即開始高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)立即開始高速旋轉(zhuǎn)，可能的原因如下：


①編碼器脈沖數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。


②選擇了開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式。


③編碼器不良。


④軸控制模塊故障。1


4)驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)即開始旋轉(zhuǎn)  驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)即開始旋轉(zhuǎn)可能的原因如下：①驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。


②數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。


5)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太低(小于50r/min)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太低(小于50r/min)，可能的原因如下：


①編碼器脈沖數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。


②電動(dòng)機(jī)相序錯(cuò)誤。


③軸控制模塊故障。


6)驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)短時(shí)旋轉(zhuǎn)  驅(qū)動(dòng)器“使能”后，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)短時(shí)旋轉(zhuǎn)，可能的原因如下：


①電源模塊不良。


②電動(dòng)機(jī)編碼器連接錯(cuò)誤。


③編碼器不良。

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