6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修——6SC650系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：2723

        6SC650系列交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是SIEMENS公司20世紀(jì)80年代末開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，P它與1PH5/6系列三相感應(yīng)式主軸電動(dòng)機(jī)配套，可組成完整的數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，主軸定向準(zhǔn)�？刂坪虲軸控制功能。

        6SC650系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用數(shù)字控制、閉環(huán)調(diào)節(jié)，并通過(guò)磁場(chǎng)定向、矢量變換控制系統(tǒng)，將電動(dòng)機(jī)的三相定子電流解耦成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)行獨(dú)立的閉環(huán)控制，使之具有與直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相媲美的準(zhǔn)確、快速穩(wěn)定的控制特性。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)選擇功能組件還可以實(shí)現(xiàn)C軸的進(jìn)給控制和獨(dú)立的主軸定向準(zhǔn)�？刂�。

        驅(qū)動(dòng)器可以直接連接三相380V，50/60Hz電源。整流主回路由6只晶閘管，組成三相全控橋式整流電路，通過(guò)對(duì)晶閘管導(dǎo)通角的控制，可以工作在整流方式，向直流母線(xiàn)供電；制動(dòng)時(shí)也可工作于逆變方式，實(shí)現(xiàn)能量回饋電網(wǎng)的再生制動(dòng)。

        驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，控制電路將整流直流母線(xiàn)電壓調(diào)節(jié)在575V±2％范圍，在再生制動(dòng)逆變工作時(shí)，由控制電路完成對(duì)整流電路的極性變換，實(shí)現(xiàn)能量的回饋。

        逆變主回路采用6只反并聯(lián)帶續(xù)流二極管的功率晶體管，通過(guò)控制電路對(duì)磁場(chǎng)矢量的運(yùn)算與控制，可輸出具有精確的頻率、幅值和相位的三相正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)電壓，使主電動(dòng)機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流。輸出的三相SPWM電壓的幅值范圍為0~430V，頻率控制范圍為0~300Hz。

        在再生制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)能量通過(guò)該變流器的6只續(xù)流二極管對(duì)直流母線(xiàn)的耦合電容充電，當(dāng)電容上的電壓超過(guò)600V時(shí)，就通過(guò)控制調(diào)節(jié)器和整流主回路觸發(fā)角，使整流回路工作在逆變狀態(tài)上的電能逆變回饋到電網(wǎng)。6只逆變晶體管有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)對(duì)各只功率管的Uce：和Ube：進(jìn)行監(jiān)控，可以有效防止電動(dòng)機(jī)超載并對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組短路進(jìn)行保護(hù)。

        驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制由兩只16位微處理器(80186)為核心控制組件完成，動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速檢測(cè)通過(guò)裝在電動(dòng)機(jī)軸上的編碼器進(jìn)行。

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