取消第4軸后出現(xiàn)報(bào)警的處理

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：4114

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 820M系統(tǒng)、61lA交流伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心，由于加工需要，原機(jī)床的第4軸在加工工件時(shí)需要暫時(shí)撤消。用戶在取下回轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，機(jī)床出現(xiàn)“驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：鑒于在裝上A軸后，機(jī)床全部動(dòng)作正常，確定故障原因是由于取下了A軸轉(zhuǎn)臺(tái)后引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

        在SIEMENS 810/820M中，當(dāng)取消第4軸時(shí)，可以通過(guò)設(shè)置機(jī)床參數(shù)對(duì)CNC進(jìn)行撤消。但由于A軸驅(qū)動(dòng)器使用的是61lA雙軸控制模塊，無(wú)法單獨(dú)取消A軸驅(qū)動(dòng)，從而導(dǎo)致了“驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”報(bào)警。

        在這種情況下，必須對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行處理，具體方法如下：

        1)在61lA的伺服驅(qū)動(dòng)器上取下A軸測(cè)速反饋連接X(jué)311，準(zhǔn)備一與測(cè)速反饋連接同規(guī)格的備用插頭。

        2)短接備用插頭的11-12腳模擬溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)，取消因A軸電纜未連接時(shí)產(chǎn)生的過(guò)熱報(bào)警。

        3)短接備用插頭的7-8-14-15腳，將三相測(cè)速反饋電壓置0V。

        4)在插頭的5腳、6腳上各接入一個(gè)lkΩ的電阻，同時(shí)連接到2腳(0V)，將轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的RLGR、RLGT置“0” 信號(hào)狀態(tài)。

        5)將插頭的13腳通過(guò)lkΩ的電阻連接到4腳(+15V)，將轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的RLGS置“1”信號(hào)狀態(tài)。

        6)將連接好的備用插頭插入61lA驅(qū)動(dòng)器的原測(cè)速反饋的X311上。

        通過(guò)以上處理后，開(kāi)機(jī)試驗(yàn)，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)恢復(fù)，機(jī)床可以在取消A軸后正常工作。

        以上方法還可以用于利用雙軸模塊代替單軸模塊的場(chǎng)合，并經(jīng)編者多次試驗(yàn)均正確無(wú)誤：這一方法同樣適用于6SC610系列驅(qū)動(dòng)器(在這種情況下，插頭規(guī)格及腳號(hào)應(yīng)作相應(yīng)變化，但對(duì)信號(hào)的處理不變)。

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