定位超調(diào)的故障維修

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:3772

故障現(xiàn)象:某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心,配套61lA伺服驅(qū)動器,在X軸定位時,發(fā)現(xiàn)X軸存在明顯的位置“過沖”現(xiàn)象,最終定位位置正確,系統(tǒng)無報警。

分析與處理過程:由于系統(tǒng)無報警,坐標(biāo)軸定位正確,可以確認(rèn)故障是由于伺服驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。

         X軸位置“過沖”的實質(zhì)是伺服進(jìn)給系統(tǒng)存在超調(diào)。解決超調(diào)的方法有多種,如:減小加減速時間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時間等等。

         對本機床,通過提高驅(qū)動器的速度環(huán)比例增益,降低速度環(huán)積分時間后,位置超調(diào)消除。

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