速度控制單元TGLS報警的故障維修之例1

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:2566

故障現(xiàn)象:一臺配套FANUC 7M系統(tǒng)的加工中心,開機(jī)時,CRT顯示ALM05、ALM07報警。


分析與處理過程:FANUC 7M系統(tǒng)發(fā)生05號報警的含義同例204。

         檢查機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)X軸速度控制單元上的TGLS報警燈亮,即:X軸存在測速發(fā)電機(jī)斷線報警,分析故障可能的原因有:

        1)測速發(fā)電機(jī)或脈沖編碼器不良。

        2)電動機(jī)電樞線斷線或連接不良。

        3)速度控制單元不良。

        測量、檢查X軸速度控制單元,發(fā)現(xiàn)外部條件正常;速度控制單元與伺服電動機(jī)、CNC的連接正確,表明故障與速度控制單元或電動機(jī)有關(guān)。

        為了確定故障部位,維修時首先通過互換X、Y軸速度控制單元的控制板,發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,初步判定故障在伺服電動機(jī)或電動機(jī)內(nèi)裝的測量系統(tǒng)上。

        由于故障都與伺服電動機(jī)有關(guān),維修時再次進(jìn)行了同規(guī)格電動機(jī)的互換確認(rèn),故障隨著伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)移。

        將X軸電動機(jī)拆下,通過加入直流電,單獨旋轉(zhuǎn)電動機(jī),電動機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、調(diào)速正常,表明電動機(jī)本身無故障。用示波器測量測速發(fā)電機(jī)輸出波形,發(fā)現(xiàn)波形異常。拆下測速發(fā)電動機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)測速發(fā)電機(jī)電刷彈簧已經(jīng)斷裂,引起了接觸不良。通過清掃測速發(fā)電機(jī),并更換電刷后,機(jī)床恢復(fù)正常。 

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