速度控制單元HCAL報(bào)警的故障維修之例1

發(fā)布日期：2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽：3100

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 6ME的數(shù)控沖床，開機(jī)時(shí)CRT顯示ALM401報(bào)警，且Y軸速度控制單元上HCAL報(bào)警燈亮。


分析與處理過程：FANUC 6M系統(tǒng)CRT上顯示401報(bào)警的含義是“X、Y、Z等進(jìn)給軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度控制單元的準(zhǔn)備信號(hào)(VRDY信號(hào))為OFF狀態(tài)，即伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有準(zhǔn)備好”：速度控制單元狀態(tài)指示燈HCAL亮的含義是“速度控制單元存在過電流報(bào)警”。

        由于本機(jī)床使用的是PWM直流速度控制單元，根據(jù)報(bào)警分析，直流速度控制單元存在過電流報(bào)警是引起數(shù)控系統(tǒng)401報(bào)警的根本原因，因?yàn)楫?dāng)速度控制單元出現(xiàn)過電流時(shí)，必然使得速度控制單元的“準(zhǔn)備好”信號(hào)(VRDY信號(hào))斷開。

        速度控制單元出現(xiàn)過電流可能的原因有：

        1)主回路逆變晶體管TMl~TM4模塊不良。

        2)伺服電動(dòng)機(jī)電樞線短路、繞組短路或?qū)Φ囟搪贰?/div>
        3)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部逆變晶體管輸出短路或?qū)Φ囟搪贰?/div>
        根據(jù)以上原因，通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組，表明電動(dòng)機(jī)正常；因此故障最大可能的原因是驅(qū)動(dòng)器上的晶體管模塊損壞。通過實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器主回路的逆變晶體管模塊TMl、TM2(參見圖5-12)損壞。在測(cè)量確認(rèn)主回路無(wú)短路的前提下，通過更換同規(guī)格模塊后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

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